本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种PLC控制封焊用直线机械手，包括控制柜，所述控制柜的顶部通过X轴移动机构驱动连接有滑座，滑座的顶部固定安装有U型框，U型框的内侧转动连接有转轴，转轴的一端固定安装有齿轮、其另一端贯穿U型框并固定连...

本实用新型涉及测试平台技术领域，尤其是一种基于机器人的智能软件测试平台，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支杆，支杆远离所述底座的一端固定安装在平台板，所述平台板的顶部设置有电脑放置区，所述平台板的顶部沿长度方向设置有导轨，本实用新型通...

本实用新型涉及传送带技术领域，尤其是一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，包括第一轴承安装座、第二轴承安装座和皮带，所述皮带套设于第一轴承安装座和第二轴承安装座上，所述总线伺服电机的输出轴贯穿圆形孔并固定连接有第一同步带轮，所述第一轴承...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人随动安全装置，包括：安装环，所述安装环的一侧固定连接有稳定环，所述稳定环的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有连接头；顶环，所述顶环安装在连接头的表面，所述顶环的顶端固定连接有安...

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种组装快速稳定的工业机械臂底座，包括：安装底座，所述安装底座的表面开设有安装槽，所述安装底座的内侧壁固定连接有卡固块，所述卡固块的表面开设有卡固槽；抵触筒，所述抵触筒安装在安装槽的内部，所述安装底座...

本实用新型涉及支架技术领域，尤其是一种CCD自动调节支架，包括立板，所述立板的两端均设置有轴承安装块，两组所述轴承安装块之间转动连接有螺杆，顶部所述轴承安装块的上方间隔安装有两组电机转接板，两组所述电机转接板的顶部之间固定连接有电机安装...