本实用新型涉及一种自动上下料设备，包括：机架，以及均设置于所述机架上的机械手组件、取放组件、上料部，所述机械手组件包括设置于所述机架上的主体部以及设置于所述主体部上的旋转部，所述旋转部具有多个夹持部，所述多个夹持部的夹持端朝向相异，所述...

一种模内贴标系统，包括机架，设置于机架的供标装置及送标装置，送标装置与供标装置连接。供标装置包括顶出机构及标签顶板，顶出机构固定设置于机架，标签顶板设置于顶出机构上，顶出机构与标签顶板驱动连接，用于带动位于标签顶板上的标签相对于送标装置...

一种螺母上料机，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置。螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，嵌件仓内部设置有多个螺母下落通道，嵌件仓开设有顶出孔，顶出气...

一种用于模内贴标系统的标签输送装置，包括固定架及设置于所述固定架上的供标机构与送标机构，所述供标机构包括标签固定板及设置所述标签固定板上用于引导标签堆叠方向的导向件，所述标签固定板设置于所述固定架上，所述标签固定板上开设有用于标签穿设的...

一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿...

一种模内贴标系统机械手，包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具，还包括设置于所述固定板的传送装置，所述传送装置与所述取产品治具连接，用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械...

一种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，供标机设置于注塑机的一侧，机械手设置于注塑机，机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的取产品治具及贴标治具，取产品治具及贴标治具同轴相背设置，供标机包括机架、设置于机架的标签放置机构、标签输送机...

一种模内贴标系统的堆叠机构，所述堆叠机构用于存放注塑产品，所述堆叠机构包括第一固定板、第二固定板及连接所述第一固定板与所述第二固定板的若干平行设置的连接杆，所述第一固定板开设有供注塑产品进入的入口，所述第二固定板开设有供注塑产品离开的出...

一种模内贴标系统的刷标机构，包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架固定设置于所述刷标固定杆，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述...