本实用新型公开了一种便携式小型化焊接机器人，包括：移动小车、底座及机械手。所述底座安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述底座上；所述机械手包括：臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次连接，所述臂部设于所述移动小车上；所述...

本实用新型公开一种智能焊接系统。智能焊接系统包括移动式智能焊接机器、焊机系统、计算机控制系统；移动式智能焊接机器包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、焊枪头部机构；焊机系统与视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器连接；计算机控制系统用于对...

本实用新型公开一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，角焊缝自动跟踪自调器，包括基座及安装于基座上的焊枪；基座上设有电弧传感器；角焊缝自动跟踪自调器还包括两个滚轮接触式压力传感器，两个滚轮接触式压力传感器对称安装于基座的两侧；滚轮接...

本实用新型公开一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，视觉识别定位...

本发明公开一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，视觉识别定位焊...

本发明公开一种智能焊接系统及其焊接方法。智能焊接系统包括移动式智能焊接机器、焊机系统、计算机控制系统；移动式智能焊接机器包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、焊枪头部机构；焊机系统与视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器连接；计算机控制系...

本发明公开了一种便携式小型化焊接机器人，包括：移动小车、底座及机械手。所述底座安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述底座上；所述机械手包括：臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次连接，所述臂部设于所述移动小车上；所述便携...

本发明公开一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，角焊缝自动跟踪自调器，包括基座及安装于基座上的焊枪；基座上设有电弧传感器；角焊缝自动跟踪自调器还包括两个滚轮接触式压力传感器，两个滚轮接触式压力传感器对称安装于基座的两侧；滚轮接触式...

本实用新型公开一种自动化切料装置，包括机架，还包括设置在机架上的送料组件及设置在送料组件前方的切料组件，所述切料组件包括竖直向下的切刀；与切刀背面相贴的导料块及辅助块，所述导料块开设有一导料孔；设置于切刀两端的限位块及驱动切刀纵向运动的...

本实用新型公开一种自动化物料同步输送装置，包括基板，还包括设置在基板上的多个可同步开合的装夹组件，以及驱动装夹组件开合的驱动组件和连接驱动组件和装夹组件的传动组件；还包括驱动基板横向移动的伺服电机。本实用新型可实现同步生产，结构简单，节...

本实用新型公开一种微动开关导线自动焊接系统，包括至少一个导线处理单元以及焊接单元，所述导线处理单元依次包括上料区、热缩套管组装区、端子组装区、沾焊料区以及热缩套管固化区，还包括同步传输单元。同步传输单元在相邻的工位之间往复运动，其往返的...

本实用新型公开一种导线自动上焊料装置，包括支架，所述支架包括基底以及由基底延伸出的至少两个支撑臂；支撑臂间横架有第一转轴，所述第一转轴上还设置有至少一个可纵向摆动的导线夹持臂；导线夹持臂垂直于所述第一转轴；导线自动上焊料机构还包括驱动第...

本实用新型公开一种联动开合自动上料装置，包括依次连接的进料单元、联动分料单元以及出料单元，所述联动分料单元包括托料组件；所述托料组件包括并列设置的多个托料块；联动分料单元还包括与托料块相对设置、可将相邻的托料块撑开的触顶块组件，以及驱动...