本申请公开了一种基于纠偏控制器的定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标配置参数，目标配置参数包括关于第一纠偏传感器与第二纠偏传感器之间的位置关系参数；基于预设自动行程策略，确定目标配置参数与纠偏执行器的行程脉冲计数之间的关联...

本技术涉及一种冲压行星支架，包括支架主体，所述支架主体的中部位置设有固定孔，固定孔位置固定有连接件，支架主体固定孔外侧设有销轴结构，销轴结构包括支架主体设有的第一销轴孔和第二销轴孔，所述销轴孔，所述第一销轴孔和第二销轴孔的中心距离固定孔...

本技术公开了一种微型辊筒减速机构，包括齿圈、及设置在齿圈内部并依次连接输入段、传动段和输出段，输入段与驱动装置连接，输出段则与辊筒连接，且在齿圈内部设有与输入段、传动段和输出段啮合的内齿，并在输出段与齿圈之间设有轴承，轴承的内圈与输出段...

本申请公开了一种双层涂层的纠偏控制方法、装置、设备及存储介质，通过第一面涂层传感器采集第一模拟信号量，检测物料涂层状态，第一面涂层传感器安装于物料涂布后的涂布设备一侧；若物料涂层状态为物料涂层偏移，则基于第一模拟信号量和第一面涂层传感器...

本实用新型公开了一种带电压保护的输入信号处理电路，包括放大器

本申请公开了一种蛇形收卷纠偏控制方法

本发明公开了无规律的双极耳纠偏实现方法，根据极耳对第一传感器检测范围的遮挡范围设置好第一传感器的最小突变盲区

本实用新型公开了一种纠偏光电传感器的信号处理电路，通过电容C15的配合设置，光感应强度方波信号（幅度7.2V,跟据接收的光信号的强度调节占空比，频率为53KHZ）能通过电容C15，滤除直流干扰成份，消除环境背景光产生的直流成份与电路自生...

本发明公开了一种判断和纠正线材收卷不均的方法，包括S1、张力控制器初始化并获取收卷的初始信息；S2、张力控制器检测当前线材的收卷速度与张力值大小并计算出当前收卷盘的当前卷径；S3、张力控制器判断当前线材的收卷速度与张力值是否符合预设阈值...

本发明公开了一个纠偏控制器控制两个执行器的控制系统及控制方法，包括纠偏控制器、第一执行器、第二执行器、信号切换单元，所述纠偏控制器的信号输出端与信号切换单元的信号输入端连接，所述信号切换单元的信号输出端分别与第一执行器或第二执行器的信号...

本发明公开了单色CCD识别材料颜色的方法，包括开启单色CCD上红光灯，使红光灯曝光材料达到第一预设时间；单色CCD读取预设时间的第一数据后，将第一数据存储在第一缓冲区内；开启单色CCD上绿光灯，使绿光灯曝光材料达到第二预设时间；单色CC...

本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动减速机构，包括电机组、齿轮组、移动组及保护组，齿轮组则包括壳体、电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮，其中，电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮分别设置在壳体内，且所述电机齿轮与电机组连...

本实用新型公开了一种纠偏电动执行器，包括底座、电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、滚珠丝杆、推杆、推杆螺母、轴承、第一A型键、第一卡簧，电机固定安装于底座上，第一同步轮安装于电机转轴上，滚珠丝杆通过轴承安装于底座上，滚珠丝杆的一端穿设...

本实用新型涉及一种智能扫地机器人驱动减速器，包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件，所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧，所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧，所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二...

本实用新型涉及一种马桶自动翻盖电机，包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体形成容纳空间，所述容纳空间内设有马达，马达的机轴设有马达齿轮，马达齿轮通过平行齿轮传动结构与出力轴连接，所述出力轴的输出端穿过左壳体至左壳体外侧，所述出力轴外侧与左壳...

本实用新型涉及一种外置扭矩调整的翻盖减速箱，包括输入端盖和输出端盖，所述输入端盖和输出端盖之间形成安装腔体，所述安装腔体内设有与马达机轴连接的马达齿轮，所述马达齿轮通过动力传递结构出力轴连接，所述出力轴外侧设有扭簧，在出力轴的外侧设置扭...

本实用新型公开了一种注塑机熔胶螺杆驱动减速器，包括输入法兰、第一滚珠轴承、第一骨架油封、入力轴套、行星齿轮组件、内齿圈、第二滚珠轴承、第二骨架油封、第三滚珠轴承、输出法兰，所述第一骨架油封套设于入力轴套上，所述入力轴套的一端通过第一滚珠...

本实用新型涉及一种新型马桶自动翻盖减速机，包括箱体，所述箱体内设有马达、齿轮传动结构、过载保护结构、扭簧结构、信号检测装置和出力轴，所述马达位于箱体底部，所述齿轮传动结构一端与马达机轴连接，另一端与出力轴连接，用于将马达转动传递至出力轴...

本实用新型涉及一种减速机，包括无刷马达，所述无刷马达的机轴连接有马达齿轮，所述马达齿轮外侧设有啮合的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过行星轴与行星支架连接，所述行星支架的另一端设有蜗杆，所述蜗杆通过轴承固定在齿轮盒内的中空位置，所述蜗杆齿轮...

本实用新型公开了一种磁粉电流的检测电路，包括电阻R1、电阻R7、电压放大单元、第一滤波单元、第二滤波单元、第三滤波单元、电压跟随输出单元，电阻R1的信号输出端与第一滤波单元的信号输入端连接，第一滤波单元的信号输出端与第二滤波单元的信号输...