本实用新型公开了一种三轴伺服旋臂机械手，包含：翻转模块、径向位移模块、轴向位移模块与执行模块；翻转模块设置在外部的加工设备上，翻转模块与加工设备电性连接；径向位移模块设置在翻转模块上，径向位移模块与加工设备电性连接；轴向位移模块设置在翻...

本实用新型公开了一种包胶治具，包含：治具主体；一对仿形件，一对仿形件对称设置在治具主体的表面两侧；吸取模块，吸取模块与治具主体相连，用于吸取外部的产品；夹取模块，夹取模块与治具主体相连，用于夹取产品的料头；下料模块，下料模块与治具主体和...

本实用新型公开了一种十字旋转定位件、上料定位机构，其中一个，十字旋转定位件包含：承载底座、定位柱与定位模块；定位柱设置在承载底座的顶部；定位模块设置在定位柱的顶部，用于对工件进行定位；另一个，上料定位机构包含：一对导轨、承载模块与执行模...

本实用新型公开了一种双头电机轴自动化加工料仓，包含：承载支架、上料模块、导料模块与下料模块；上料模块设置在承载支架上，用于传递待加工的工件；导料模块设置在承载支架上，导料模块与上料模块相衔接；下料模块设置在承载支架上，下料模块与导料模块...

本实用新型公开了一种加工中心装夹治具，包含：架体；一对夹持模块，一对横向夹持模块与架体相连，且对称设置在架体的两侧，用于对外部的工件进行夹持；一对定位模块，一对定位模块与架体相连，且对称设置在架体的两侧，用于对工件进行定位。本实用新型可...

本实用新型公开了一种软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板，用于将装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，还包含：装配板，装配板设置在安装板的下表面；取样装配模块，取样装配模块设置在装配板上，用于装配软胶气塞的塞盖的盖芯和从外部的注塑模具...

本实用新型公开了一种软胶气塞透气切口切割装置，用于自动切割软胶气塞的透气切口，包含：进料模块，进料模块用于承接软胶气塞治具抓取来的多个软胶气塞；工位盘，工位盘设置在进料模块一侧，工位盘上设有多个工位，工位盘可带动多个工位转动；上料模块，...

本发明公开了一种软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板，用于将装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，还包含：装配板，装配板设置在安装板的下表面；取样装配模块，取样装配模块设置在装配板上，用于装配软胶气塞的塞盖的盖芯和从外部的注塑模具中提...

本发明公开了一种软胶气塞透气切口切割装置，用于自动切割软胶气塞的透气切口，包含：进料模块，进料模块用于承接软胶气塞治具抓取来的多个软胶气塞；工位盘，工位盘设置在进料模块一侧，工位盘上设有多个工位，工位盘可带动多个工位转动；上料模块，上料...

本实用新型公开了一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之...

本实用新型公开了一种平行夹爪装配体，属于机械装配设备技术领域。它包括基座、旋转驱动件、旋转台、第一夹爪、第二夹爪，所述基座上固定有旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴上固定有旋转台，旋转台上以转动轴线为对称轴对称固定设有第一夹爪、第二夹爪，旋...

本发明公开了一种工件自动排列分料机构，包含：振动盘，将工件整理后通过一对轨道输出；分料模块，分别与一对轨道衔接，用于调整一对轨道输出的一对工件的间距；分料模块包含一对分料组件，分别对应衔接振动盘的一对轨道；分料组件包含气缸、滑轨、滑块和...

本发明公开了一种螺母埋入装置，包含：驱动模块、埋入模块和限位模块；驱动模块驱动埋入模块执行埋入螺母的动作，限位模块用于限位埋入模块的动作，以完成螺母和埋入模块的脱离。本发明结构精巧，能够自动精准、平稳埋设螺母以及类似螺母的中空的零件，提...

本发明公开了一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设...

本实用新型公开了一种具有多方位调节功能窗外除尘的机械手，包括底座和转盘，所述底座的内部底端设置有收尘盒，且收尘盒的右侧安装有伸缩板，所述伸缩板的右端安置有挡板，所述底座的内部顶端设置有第一电机，且第一电机的内部安置有第一转子，所述第一转...

本实用新型公开了一种便于清洗的机械手，包括支撑架、固定装置和清理结构，所述支撑架上方连接有固定架，且固定架内部安装有箱体，所述固定装置一侧安装于箱体内部，且固定装置另一侧外部安装有壳体，所述壳体一端外部设置有固定条，且壳体另一端安装有活...

本实用新型公开了一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板和运输机构，所述支撑横板的内部设置有滑槽，且滑槽的内部通过卡合连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有液压柱，且液压柱的下方安装有机械手组件，所述支撑横板的底面中间设置有转动机构，且...

本实用新型公开了一种机械加工用旋转式机械手，包括底座、底盘、控制器和压力检测器，所述底座的内部安装有电动机，且底座的底部安装有真空吸盘，所述底盘安装于底座的上方，且底盘的一侧固定有接线口，所述底盘的底部安装有活动轮，且底盘的顶部连接有固...

本实用新型公开了一种空调扇叶自动冲切取出机构，属于空调扇叶冲切模具技术领域。它包括工作台、转盘、电机，所述工作台上表面活动固定有转盘，工作台下表面固定有电机，电机驱动转盘转动，还包括下模具、冲切模具、冲切气缸、下料真空吸盘、下料气缸、平...

本实用新型公开了一种自动上下料设备，属于上下料设备技术领域。它包括机架、装料筐、上料平台、下料平台、移动平台、滑轨、滑块、平移电机、齿轮、齿轮条、电动伸缩杆、夹爪气缸、料框夹爪、挡料滑槽、推料气缸。装料筐经过前端输送设备从挡料滑槽进入上...