本发明公开了一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，包括有运行轨道组件、运行底座机构、升降机构、载物台组件以及回转伸缩叉组件，其中所述运行底座机构安置于所述运行轨道组件上并沿其直线运行，所述升降机构安置于所述的运行底座机构上并随其一起移动...

本技术公开了一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，该装置包括有辊筒输送机、辊筒旋转台、螺栓拆装桁架和螺栓拆装组件，辊筒旋转台对接所述的辊筒输送机；螺栓拆装组件包括有桁架滑动组件，桁架滑动组件整体安置在螺栓拆装桁架上，桁架滑动组件下面吊装有Z向伸...

本技术公开了一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，包括有车体、设置于车体四角的行走轮机构、设置于车体上的链条输送机、设置于车体上的充电储能机构、滑触线取电机构、设置于车体上的安全机构、第一厂房内地轨、厂房门滑轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨，其...

本技术公开了一种核原料桶自动化开盖装置，包括有辊筒输送机和桶盖拆装单元，所述桶盖拆装单元包括有桶盖拆装桁架、置物架和夹爪组件，其中所述桶盖拆装桁架安置在辊筒输送机的上方，所述夹爪组件安置在所述的桶盖拆装桁架上，所述置物架设置在桶盖拆装桁...

本发明公开了一种重型仓储物流岔道双轨换轨系统，包括初始地轨、换道地轨以及主巷道地轨，在换道地轨和主巷道地轨与初始地轨之间的道岔处设置有双轨切换机构，双轨切换机构具有固定底座，固定底座上斜向布置有两条相互平行的线性滑轨，线性滑轨上滑动装有...

本发明公开了一种具有物理性防摇摆机构的超高堆垛机，包括有载货台主体和设置在载货台主体两侧的导引柱，载货台主体的侧壁上设有导引轮，导引轮沿着对应侧的导引柱滚动，载货台主体通过拽引绳提升进行升降运动，在载货台主体上设置有两条线性滑轨；还设有...

本发明公开了一种垂直分层立体车库，包括车库座、由上至下等间距设置在车库座内部的车位板、设置在车库座内壁用于控制车位板进行升降移动的升降机构，车位板侧面设置有用于驱动转动的驱动组件，所述驱动组件包括同步带，所述车位板上靠近入口端等间距设置...

本发明公开了一种核工业原料自动取样系统，包括有除尘单元、视觉识别单元、螺栓拆装单元、桶盖拆装单元、取样单元、表污检测单元、人工处理线以及总控模块，总控模块对各个单元进行总体协调控制；本发明用于替代人工操作核原料桶开盖、取样工序，通过设计...

本发明公开了一种自适应升降导向的四向穿梭车，具有车体框架，所述车体框架的前后两侧设置有子巷道行走轮组件，所述车体框架上设置有顶升机构，顶升机构上装有主巷道行走轮组件，主巷道行走轮组件和子巷道行走轮组件一起通过一套行走驱动设备驱动运行；在...

本发明公开了一种用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，具有安装板，安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转...

本发明公开了一种基于单目摄像机的圆柱物体表面切割拼图方法，包括有以下步骤：S1、使用固定式单目摄像机及圆柱物体控速旋转装置组成的拍摄采样系统；S2、使用所拍摄的录像文件进行抽帧处理；S3、依据图像曝光情况及后续OCR内容识别要求，设定高...

本发明公开了一种高端柔性制造中多等级动态表格差异比对及数据融合方法，具有以下步骤：S1、识别并保存生产要素中各个参照表格文件与对比表格文件中的核心标识数据内容、序号编码及数据文件等级编码；S2、根据参照表格文件与对比表格文件中的核心标识...

本发明涉及一种用于放射性桶状工件的线上近距离检测装置，包括有对中旋转机构、支撑机构、夹紧驱动机构以及伸缩夹持机构，支撑机构设置在对中旋转机构的一侧，夹紧驱动机构设置在所述支撑机构的顶部，所述伸缩夹持机构包括有左夹持机构和右夹持机构，左夹...

一种新型立体缓存库，具有至少两条平行横向布置的巷道，每条巷道的前后两侧均横向排布有多层货架，对应每一条巷道均设置有两台提升机；对应多层货架的每一层均设置有一台双伸货叉RGV，每一层的双伸货叉RGV均悬空布置在对应的巷道中并沿着巷道横向移...

本实用新型涉及一种柔性自适应升降防坠装置，包括有安全钳、柔性安装座和若干紧固件，柔性安装座包括有安装座，安装座上部设有两个柔性座套A，安装座下部并排设置有两个柔性座套B，两个柔性座套A中穿装有上滑轴，两个柔性座套B中穿装有一根下滑轴，上...

本实用新型涉及一种弯轨堆垛机防悬空行走装置，具有行走轮安装座，行走轮安装座的顶部中间设有回转支承，行走轮安装座的内部中间装有行走轮，沿着工字钢轨道的两侧前后各设有一组导向轮组件，导向轮组件安装在行走轮安装座的两侧，每一组导向轮组件均包括...

本实用新型涉及一种SPS料盒输送组件系统，该系统包括有料盒、滑动滚床、高度抬升机构和垂直升降机构，所述料盒置于滑动滚床上并在其上移动，所述高度抬升机构的两侧均布置有滑动滚床，所述垂直升降机构的上部一侧与下部另一侧均布置有滑动滚床；本实用...

本实用新型涉及一种SPS物料分拣立体库，包括有依次衔接布置的下行升降机m、多层滚床A、上行升降机、多层滚床B以及下行升降机n，多层滚床A和多层滚床B上用于运送料框，下行升降机m和下行升降机n负责将相邻的多层滚床上的料框自上而下转运，上行...

本实用新型涉及一种轮胎存储系统，具有平行布置的混合式拆列辊道和库区分向辊道，两条轮胎输入辊道的尾部辊筒间隙中分别装有顶升移载机A和顶升移载机B，顶升移载机A和顶升移载机B对接设置；库区分向辊道上在其辊筒间隙中间隔布置有若干个入库顶升移载...