本技术公开了一种托盘输送线，包括机架和多个辊筒，所述机架顶端的两侧分别设有第一支板、第二支板，多个辊筒分别可转动地设置在所述第一支板和第二支板之间且多个辊筒沿所述机架的长度方向间隔排列，还包括正反向防呆检测机构，多个辊筒中，其中两个相邻...

本技术公开了一种探针模组固定结构，包括框架、探针模组和固定件，所述探针模组包括探针及安装于探针上的探针安装板，所述探针模组还包括探针固定板和弹性件，所述弹性件用于提供一弹性伸缩量以使探针安装板与探针固定板之间形成一弹性空间，所述固定件包...

本发明公开了一种插钉装置，包括两个呈左右相对设置的机架、Y轴直线模组、机构支撑板、机构安装板、X轴直线模组、Z轴直线模组、插钉机构和拍照定位机构，Y轴直线模组设置在其中一个机架的顶端，机构支撑板的一端设置在Y轴直线模组的顶端，机构支撑板...

本技术公开了一种高压直流容量一体机，包括压床架模块和压床模块，压床架模块包括压床柜、水冷系统和电源模块，所述水冷系统设于压床柜的两侧，所述电源模块包括高压直流电源模组与电控模组；压床模块包括支撑框架、提升框架、模组单元以及托盘，所述提升...

本技术公开了一种拘束托盘拧紧装置，包括导向轴、拨杆块和拨杆，所述导向轴用于与电机的主轴连接，所述拨杆块连接于导向轴上，所述拨杆滑动连接于所述拨杆块上，且所述拨杆的滑动方向平行于导向轴的轴线方向，所述拨杆与拨杆块之间连接有弹性件，所述弹性...

本技术提出了刀片电池恒温一体机，包括机械柜体部分、电源柜体部分以及压床装置，所述机械柜体部分分为上下两层。上层为恒温器，下层为压床第一仓室以及压床第二仓室，所述恒温器、压床第一仓室以及压床第二仓室之间完全隔开；所述电源柜体部分设有一个，...

本发明公开了一种插钉机及插钉方法，所述插钉机包括：电池输送机构，用于输送电池；胶钉上料机构，用于输送胶钉；视觉插钉机构，检测电芯的注液口并将胶钉插入电芯的注液口，包括安装座、设置在所述安装座上的第一相机、第二相机、第一插钉头、第二插钉头...

本发明实施例公开了一种负压化成生产线的质量监测方法和系统，涉及锂电池生产设备维护技术领域，其中，所述方法包括：对负压系统进行管路通畅性监测和气密性检测，若不符合设定要求，则对负压系统进行维护并预警，对电池进行接触阻抗检测，若探针与电池之...

本技术公开了一种盒式托盘挡停机构及输送设备物流线，盒式托盘挡停机构包括底板、导向板金、阻挡活动板和升降驱动件，所述导向板金固定连接于所述底板上，所述阻挡活动板滑动连接于所述导向板金上，所述升降驱动件安装在所述底板上并与所述阻挡活动板连接...

本技术公开了一种吸嘴拆卸工装支撑组件，包括顶部敞口设置的腔体、电磁铁和拔吸嘴组件；所述电磁铁安装于所述腔体的内底部；所述拔吸嘴组件包括盖板、探针压接板和夹爪机构，所述盖板安装于所述腔体的顶部，所述探针压接板和夹爪机构平行设置在所述盖板的...

本发明实施例公开了一种机器人目标抓取方法和系统，涉及自动化技术领域，其中，所述方法包括：通过相机对各目标进行拍照得到多个图像，将对应不同姿态的图像作为模版图像，根据图像构建机器人基座和相机之间的转换矩阵，根据各模版图像和转换矩阵得到多个...

本发明涉及压床散热技术领域，具体涉及一种基于PI D算法的压床库位控温方法，所述方法包括：步骤1：压床库位正常工作时，利用温度传感器采集所述压床库位的实时温度信号并发送给PLC控制单元；步骤2：所述温度信号经过PLC控制单元反馈传递给P...

本发明实施例公开了一种RGV的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化控制技术领域，其中，所述方法包括：获取RGV和货位的状态，根据RGV和货位的状态获取待处理任务和目标位，当RGV无到位信号时判断RGV是否在行走，若RGV没...

负压无级自动调节机构，自动化气动控制领域，其特征在于，包括控制中心，两个继电器与控制中心连接并分别控制一号通断截止阀和二号通断截止阀，所述的一号通断截止阀和二号通断截止阀分别连接有节流阀，其中一个节流阀控制一号通断截止阀连接有压缩气体，...

本发明实施例公开了一种锂电池产线的防火方法、装置、电子设备及存储介质，涉及锂电池防火技术领域，其中，所述方法包括：通过DTS温烟感系统监测各库位的温度和烟雾情况，若化成分容车间库位着火则控制堆垛机小车去避让位避让，通过1230惰性气体喷...

本发明公开了一种层板挂座、层板组件及热压拘束化成装置，该层板挂座包括安装件以及设置在所述安装件一端的挂座本体，所述挂座本体设有通孔，所述挂座本体用于通过其通孔套设在导杆的外周，还包括滚动结构或者滑动结构，所述滚动结构设置在所述通孔的内壁...

本发明公开了一种双动力热压拘束化成容量一体机，包括外框架、多个层板组件和推板组件，所述外框架包括呈左右相对设置的左端板和右端板，所述左端板和右端板之间设有两个呈前后对称设置的导杆，所述层板组件包括层板，多个层板组件的层板从右至左依次间隔...

本技术公开了一种锂电池生产用加热夹具组件，包括夹具主体组件，所述夹具主体组件上设置有多组夹具线槽组件，所述夹具主体组件内设置有多组夹具模块组件，所述夹具主体组件的下端固定连接有夹具探针组件。本技术中，底板，起到支撑电池的作用，夹具间隔块...

本发明公开了一种拘束托盘，包括托盘底板、隔板组件、压力传感器、驱动装置和负压组件，所述隔板组件包括导向结构和多块间隔设置的隔板，多块所述隔板均通过导向结构相对于托盘底板滑动设置，每块所述隔板上均设置有加热板，所述驱动装置用于驱动所述隔板...

本技术公开了一种带负压杯的拘束托盘，具体涉及锂电池生产设备领域，包括拘束托盘本体，拘束托盘本体的两侧均固定安装有滑轨；负压杯安装模组，负压杯安装模组包括安装架，安装架上固定安装有多个负压杯，负压杯的底部固定连通有吸嘴。本技术通过设置有负...