本技术公开了一种单自由度步态康复机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、电机和支撑架，电机位于支撑架上，电机分别与第一连杆、第三连杆和第五连杆相连，第一连杆和第三连杆通过第二连杆相连，第二连杆的另一端通过第四连杆与第...

本技术公开一种血管介入手术机器人导丝和导管连续推动装置，包括基座，所述基座一侧固连有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端固连夹紧支架，夹紧支架内转动连接有主动轮和辅助轮，所述主动轮与辅助轮配合夹紧导丝或导管，旋转驱动机构带动夹紧支架旋转，...

本技术公开了一种单自由度坐站康复机构，包括支撑架，支撑架上安装有带电机的机箱，机箱上安装有第一连杆、第二连杆和第五连杆，机箱为中空的长方体结构，第一连杆和第二连杆位于机箱的上部，第五连杆位于机箱的下部，第一连杆和第二连杆上下交错布置；机...

本技术提供一种用于上肢康复设备的人机交互装置，属于康复设备功能器件技术领域，解决了现有装置交互功能单一和手臂支撑适应性不足的缺陷；装置包括手部握持组件和手臂支托组件；手部握持组件包括握持把手、力传感器和安装座，握持把手通过力传感器安装于...

本技术公开了一种自然交互的抗阻式颈部康复装置，装置包括固定设置的支撑主体，支撑主体设有两个，且位于同一平面相对设置，支撑主体上设有负载拉力装置；负载拉力装置包括驱动部分、卷线、定滑轮和训练用具，驱动部分包括永磁同步电机和卷线滑轮，卷线滑...

本发明属于肿瘤预后评估技术领域，具体涉及一种三阴性乳腺癌患者的生存预后系统及存储介质。本发明的系统包括由临床评分和影像评分构建的列线图模型，其中，所述临床评分是采用第一机器学习模型对患者临床变量进行评分得到的，所述影像评分是采用第二机器...

本发明属于肿瘤影像标志物技术领域，具体涉及一种预测直肠腺癌新辅助治疗疗效的系统及存储介质。本发明通过如下方法构建了一种新的影像学标志物模型：输入直肠腺癌治疗前和后的T1和T2MRI图像；从MRI图像中分割得到肿瘤区域；从所述区域中分别提...

本发明提供一种优化上肢康复机器人交互效果的执行器控制方法，属于康复设备人机交互技术领域，解决了现有方法测量参数单一，交互反馈不佳的问题；包括：S1、获取上肢运动测量数据，包括准确度、速度和肌力；S2、将上肢运动测量数据转换为肌力康复等级...

本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种用于颈椎间盘退化分级的特征构建方法

本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于超声

本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种脑肿瘤放射治疗疗效预测方法

本发明公开了一种用于降低工件热变形的

本发明公开了一种

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本实用新型公开了一种新型鞋垫式足压采集及步态评估系统，属于足底压力检测技术领域，包括足压鞋垫、连接组件和数据采集器；所述足压鞋垫包括传感层；所述传感层上设有传感测量单元；所述传感测量单元一侧固定有连接组件；所述连接组件用于传感测量单元和...

本实用新型公开了一种新型步态平衡评估测试系统，包括底座、称重模块、足底压力采集模块和扶手；所述底座、称重模块和足底压力采集模块从下往上依次设置；所述称重模块包括称重面板和称重数据采集组件；所述称重数据采集组件设置于所述称重面板底面上；所...

本实用新型公开了一种基于柔性触觉离电传感器的脊柱侧凸矫形支具，属于医疗器械技术领域，包括支具主体、传感器部件、安装件和束紧装置；所述支具主体上设有若干受力区；所述受力区内壁上设有传感器部件；所述传感器部件和受力区连接处之间设有安装件；所...

本发明公开一种多模态CT影像同质化辅助方法和系统，包括：S1、在CT定位像扫描阶段，进行目标区域和异物检测，检测异常进行预警，重新扫描定位像；S2、进入CT平扫阶段，进行伪影和扫描剂量检测：检测异常进行预警，判断是否需要重新扫描；S3、...

本发明提供一种上肢康复训练方法、设备、系统及可读取存储介质，属于肢体运动康复技术领域；方法包括：S1、采集用户的上肢肌力及活动度数据，并存储至上位机中；S2、基于评估任务，将采集的数据上传至云端服务器；S3、云端服务器将数据输入康复评估...