本发明涉及自动导引车技术领域，公开了自动导引车管理系统，包括：PLC控制器和若干无线接入点：无线接入点，用于构建无线局域网；PLC控制器用于接收任务请求；基于任务请求，获取自动引导车的实时数据，结合任务请求和实时数据，生成自动引导车控制...

本技术涉及物流技术领域，公开了空满托盘交换装置，包括：基座，具有通孔；放置区域，位于通孔的下方；支撑结构，可活动地设置在基座上，具有遮挡至少部分通孔的第一位置、以及离开通孔的第二位置，支撑结构处于第一位置时，承载有物品的托盘适于被支撑结...

本发明公开了一种AGV上下料装置，包括：基架、上下料结构和阻挡结构，基架上设置有用于支撑物料的悬臂轴结构；上下料结构包括上料机构和下料机构，上料机构与下料机构分设在悬臂轴结构两侧的基架上；上料机构用于推动物料朝向第一方向将物料推动至套设...

本发明涉及车辆路线规划技术领域，公开了路线规划方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：获取目标任务后确定第一可用路线，并获取第一可用路线上的第一换路点，确定第一换路点的第一权重和第二权重；综合第一权重和第二权重，以确定第二换路点；获取目...

本发明涉及AGV技术领域，公开了一种用于辅助AGV过门槛的装置，包括两个斜坡结构以及撬棒，两个斜坡结构适于搭设在门槛两侧，任一斜坡结构包括斜坡本体以及两组滚轮组件，斜坡本体高度最高一端设有挂钩，挂钩适于搭设在门槛上；两组滚轮组件设置在斜...

本发明涉及无人搬运车技术领域，公开了一种可实现快速下线的AGV，包括AGV本体、差速驱动装置以及运动辅助装置，AGV本体上侧适于载物，若干差速驱动装置安装在AGV本体底部，用于带动AGV本体运动；若干运动辅助装置安装在差速驱动装置上，任...

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种AGV调度方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取待执行任务和AGV信息，其中AGV信息包括若干辆AGV的状态信息和位置信息；基于待执行任务的空间信息和若干辆AGV的位置信息，在若干辆AGV中确...

本发明涉及AGV导航技术领域，具体涉及一种AGV横移纠偏方法及装置，该方法包括：在横移过程中，首先通过极性传感器对前差速模组与后差速模组的行驶里程进行校准，并获取前差速模组与后差速模组之间的里程差值；接着基于里程差值与驱动轮间距进行反正...

本技术公开了一种挡料结构，应用于AGV小车，其包括解锁件和安装件，解锁件用于设置在对接工位的线边；安装件用于设置在AGV主体上，且沿第一方向与解锁件间隔布置；安装件沿第一方向朝向解锁件的一侧上转动连接有阻挡板；阻挡板与安装件的连接位置位...

本发明涉及物流自动化技术领域，公开了一种AGV随行系统、方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：接收第一AGV发送的第一当前位置以及第一行驶路径，第一当前位置以及第一行驶路径是基于第一AGV读取第一地标得到的；根据第一行驶路径确定第二...

本技术涉及自动导引车技术领域，公开了举升自动导引车，包括车体、驱动组件、导航组件和举升组件，驱动组件设置在车体上，导航组件设置在车体上，导航组件与驱动组件电连接，适于控制驱动组件行走路径，举升组件设置在车体上，本技术通过在车体上设置导航...

本发明涉及路径规划技术领域，公开了路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：以起点作为初始节点，将初始节点状态放入最小队列；计算最小队列中所有节点状态的总权重，将最小队列中总权重最小的第一节点状态出列；根据第一节点状态，从节点数据...

本技术涉及机器人技术领域，公开了叉举式移动机器人，包括车体、货叉组件和驱动组件，货叉组件活动设置在车体上，适于搬运货物，多个驱动组件设置在车体底部，驱动组件包括油缸和驱动轮，油缸一端与车体相连接，多个油缸串联连接，驱动轮与油缸远离车体的...

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一激光雷达装置在下降过程中采集的货物集装箱内部的点云数据集，其中，激光雷达装置通过升降装置悬挂于月台上方，升降装置带动激光雷达装置上下...

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种随行移栽机构调控方法及物料装配系统，该方法包括：接收随行上料信号，随行上料信号触发后，运输主线与随行移栽机构联动，运输主线为流水式运输，随行移栽机构用于将随行移栽机构上的物料车转移至运输主线上；确...

本发明涉及运输车技术领域，公开了一种自动导引运输车装置，包括车体、两个支撑组件、两个承载连接组件和至少一个翻转限位组件，车体用于在地面上行驶；两个支撑组件间隔相对设置在车体上；两个承载连接组件分别固定设置在两个支撑组件上，且相对设置，转...

本发明公开了一种对接装置及输送系统，涉及自动输送系统领域。对接装置包括转接结构、限位机构、锁定机构以及转向架。本发明结构紧凑，优化了牵引车和物料车对接时的锁定及解锁方式，无需依赖过高成本的检测装置，仅通过判断转向架相对平移至对接区域的到...