本申请涉及一种自适应机器人，包括：机器人主体；清洁模块，其包括：通过转动模块连接的清洁部件和连接件，连接件与机器人主体固定连接；转动模块包括：转动件；转动件的第一端与连接件转动连接，转动件的第二端则与清洁部件固定连接；第一限位机构包括：...