本申请公开了一种交流功率传输方向检测系统及方法。该交流功率传输方向检测系统包括电压相位检测电路和电流相位检测电路，以及相位比较输出电路；电压相位检测电路的输入端与交流电源的输出端电连接，电压相位检测电路的输出端与相位比较输出电路的第一输...

本申请公开了一种无人机协同的无人车路径规划方法及系统。本方法首先通过无人机搭载的激光雷达和相机进行环境数据采集，实现传感器数据的时空标定，利用SLAM技术构建高精度三维点云地图，并通过GTSAM优化器进行位姿图优化；然后采用深度学习技术...

本技术涉及辅助机械装置技术领域，具体为一种自动机场无人机脚架适配工装，包括工装底板，工装底板顶部左侧固定连接有立柱，立柱顶部设有蝶形螺栓，立柱内侧固定连接有滑轨，滑轨外侧套设有滑块，滑块右侧设有电池底座梁，电池底座梁底部固定连接有御二电...

本技术涉及投放装置技术领域，具体为一种微型灭火弹挂载投掷机构，包括抛投器底座和微型消防弹，抛投器底座底部左侧固定连接有控制盒支架，抛投器底座底部中心处固定连接有舵机底座，舵机底座右侧后端固定连接有舵机，舵机底部设有转盘机构，舵机底座左侧...

本申请公开了一种无人机应急移动指挥设备的动态随机码密保方法及系统，时间动态密码和随机密码的引入使得密码不再是固定的。时间动态密码根据当前时间生成，而随机密码通过随机数生成并每隔一定时间刷新。这使得即使低权限用户长期使用设备，也无法记住或...

本申请公开了一种RS485通讯系统，包括微控制器、地址译码器电路、串口扩展电路、锁存器电路和RS485控制器。该系统通过译码器生成写信号和读信号，通过串口扩展电路生成多路RS485串行数据接口，并利用锁存器电路生成多路RS485收发控制...

本申请公开了一种供电电路，包括第一供电电路和第二供电电路的供电电路，所述第一供电电路用于向用电设备的不同用电器件提供不同的供电电压，所述第二供电电路用于在所述第一供电电路故障的情况下，向控制器提供供电电压，所述控制器为所述用电设备的用电...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种适用于货运无人机的自动换电机构，包括动力源、六轴机械手和精夹持装置，精夹持装置包括有还取电池机构及电缸组件，还取电池机构包括有驱动组件、带轮组件、滑块导轨、双向丝杠、电池夹爪和固定底板，本技术货运无人...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种用于覆盖平台的翻转开盖装置，包括支撑架和盖板，支撑架内部设置有两个电机，两个电机内部均设置有传动轴，传动轴两端均设置有连杆，连杆另一端设置有固定板，两个盖板内壁均设置有滑槽，其中一个盖板的滑槽内设置有...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种货运大载重无人机消防投弹装置，包括机身，所述机身底部设置有用于对投弹位置进行定位的投弹组件，所述投弹组件包括有设置在机身一侧的激光控制器，所述机身底部设置有悬挂座，所述悬挂座内部设置有消防弹和挡板，所...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种自动机场的升降平台机构，包括机场平台，所述机场平台内部设置有自动升降对无人机推送或接收的升降组件，所述升降组件包括有设置在机场平台内部的驱动器和电机座，所述驱动器输出端设置有联轴器和丝杆组，所述丝杆组...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种适用于货运自动机场的精准定位机构，包括无人机和用于对无人机进行精准定位的定位机构，定位机构包括有呈对称结构设置的升降组件和呈对称结构设置的水平夹固组件，本申请结构合理，工作稳定，该结构提高了货运自动机...

本发明公开了一种具有自动充电和开关机功能的无人机停机坪，包括降落平台、机体充电端、机坪充电端、横向驱动机构和纵向驱动机构，机体充电端设置在无人机上；横向驱动机构包括第一横向推杆、第二横向推杆和横向驱动装置，第一横向推杆和第二横向推杆沿横...

本技术涉及无人机机场技术领域，尤其为一种自动机场小型无人机储备电池充电设备，包括排风盒和固定架，所述排风盒下方设置有电池舱，所述电池舱一侧设置有多个定位槽另一侧设置有固定架，所述电池舱下方设置有加热器和电力箱。本技术实现了增加电池储备，...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种自动机场无人机系留天空端，包括用于对无人机进行供电的供电电池、电池转接板、主壳体和副壳体，副壳体呈中空结构设置，副壳体上设置有用于对供电电池进行散热的电池散热组件，本申请结构简单轻量化，合理稳定，适配...

本技术涉及无人机指挥平台技术领域，尤其为一种移动指挥车的可升降操控平台结构，包括工作平台主体，工作平台主体通过驱动组件连接设置有操控平台组件，工作平台主体包括有平台桌面，平台桌面中部贯通开设有第一通孔，平台桌面两侧底部连接设置有固定架，...

本技术提供了一种高压细水雾灭火机器人，包括自动驾驶履带车，自动驾驶履带车顶部左侧设有自动机场，自动机场顶部设有无人机，自动驾驶履带车顶部右侧设有消防细水雾喷水机构，自动机场内部且位于无人机下方固定安装有底部供水机构，本技术结构紧凑轻量化...

本技术提供了一种新型履带式底盘结构，包括外壳体，外壳体外侧套设有履带，外壳体顶部一侧固定安装有电机，外壳体前后两侧均固定安装有侧固定板，外壳体内部顶端一侧设有驱动轮，外壳体内部顶端另一侧设有导向轮，外壳体内部顶端且位于驱动轮与导向轮之间...

本技术提供了一种自动机场无人机地面端系留装置，包括外壳，外壳内部底端设有固定底板，固定底板顶部右侧前端设有电源，固定底板顶部右侧后端设有驱动器，固定底板顶部左侧前端设有动力组合，固定底板顶部且位于动力组合左侧设有绕线盘，动力组合后端设有...

本技术提供了一种消防机器人的顶部滑盖机构，包括动力组件，动力组件一端设有带轮组件，带轮组件底端设有动力轴组件，动力轴组件两端均设有齿轮，齿轮上分别设有同步带一和同步带二，同步带一与同步带二两侧均设有同步带固定组合，同步带固定组合远离同步...