本申请公开了一种基于EtherNet/IP协议控制六轴机器人的控制方法及系统，通过优化机器人外部控制方法，实现了程序号切换、机器人状态监控及外部信号交互的高度集成，有效解决了机器人控制系统与PLC之间的复杂信号交互问题。该方案简化了机器...

本申请公开了一种巡检机器人用双通路系统及通信方法，通过采用双通路设计，确保了巡检机器人在复杂和恶劣环境中的稳定通信。该技术方案通过两条独立的无线通路，提供了冗余保障。当一个通路发生故障或信号质量下降时，系统能够自动切换至冗余通道，避免了...

本技术涉及无人机机场技术领域，尤其为一种自动机场的顶部翻盖机构，包括固定架，所述固定架顶部设置有用于自动翻盖的翻盖组件，所述翻盖组件包括有设置在固定架两侧的动力箱，两个所述动力箱输出端均设置有主动轴，所述主动轴两端均设置有第一连杆和第二...

本技术涉及机械机构技术领域，具体为一种消防机器人用自动收放线结构，包括水管卷轴框架，水管卷轴框架顶部设有水管卷轴滚轮，水管卷轴框架左右两侧均固定连接有安装板，水管卷轴框架底部固定连接有水管转盘底座，水管卷轴框架右侧前端固定连接有水管卷轴...

本申请公开了一种用于速度波动系统的测速装置及测速方法，该测速装置安装在待测速度波动系统上的编码器、滤波电路、隔离电路、微控制器和通信电路；编码器的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与隔离电路的输入端连接，隔离电路的输出端与微...

本申请公开了一种具有颤振功能的比例阀驱动器，包括微处理器、比例阀控制信号输入电路、基波发生电路、PWM波发生电路、三角波发生电路、与门电路、比较电路和比例阀控制信号输出电路，以及通讯电路；基波发生电路、PWM波发生电路和三角波发生电路的...

本技术涉及夹持机构技术领域，具体为一种自动机场无人机电池夹持机构，包括夹爪固定底座，夹爪固定底座顶部前端设有前立板，前立板前端底部设有驱动齿轮，前立板前端且位于驱动齿轮顶部设有传动齿轮，前立板前端且位于传动齿轮顶部设有从动齿轮，夹爪固定...

本申请公开了一种交流功率传输方向检测系统及方法。该交流功率传输方向检测系统包括电压相位检测电路和电流相位检测电路，以及相位比较输出电路；电压相位检测电路的输入端与交流电源的输出端电连接，电压相位检测电路的输出端与相位比较输出电路的第一输...

本技术涉及无人机装置技术领域，具体为一种无人机系留装置的天空端结构，包括天空端外壳，天空端外壳内侧底部前端设有电池托一，天空端外壳内侧底部后端设有电池托二，电池托一和电池托二顶部右侧设有斜挡板，斜挡板右侧固定连接有若干个呈一字等距分布的...

本技术涉及无人机装置技术领域，具体为一种大载重无人机横向消防投弹机构，包括消防弹，消防弹顶部前后两侧均设有消防弹挂载架，两个消防弹挂载架顶部固定连接有顶部连接板，两个消防弹挂载架左侧底部均固定连接有消防弹肩带，两个消防弹挂载架相远离一侧...

本申请公开了一种无人机协同的无人车路径规划方法及系统。本方法首先通过无人机搭载的激光雷达和相机进行环境数据采集，实现传感器数据的时空标定，利用SLAM技术构建高精度三维点云地图，并通过GTSAM优化器进行位姿图优化；然后采用深度学习技术...

本技术涉及辅助机械装置技术领域，具体为一种自动机场无人机脚架适配工装，包括工装底板，工装底板顶部左侧固定连接有立柱，立柱顶部设有蝶形螺栓，立柱内侧固定连接有滑轨，滑轨外侧套设有滑块，滑块右侧设有电池底座梁，电池底座梁底部固定连接有御二电...

本技术涉及投放装置技术领域，具体为一种微型灭火弹挂载投掷机构，包括抛投器底座和微型消防弹，抛投器底座底部左侧固定连接有控制盒支架，抛投器底座底部中心处固定连接有舵机底座，舵机底座右侧后端固定连接有舵机，舵机底部设有转盘机构，舵机底座左侧...

本申请公开了一种无人机应急移动指挥设备的动态随机码密保方法及系统，时间动态密码和随机密码的引入使得密码不再是固定的。时间动态密码根据当前时间生成，而随机密码通过随机数生成并每隔一定时间刷新。这使得即使低权限用户长期使用设备，也无法记住或...

本申请公开了一种RS485通讯系统，包括微控制器、地址译码器电路、串口扩展电路、锁存器电路和RS485控制器。该系统通过译码器生成写信号和读信号，通过串口扩展电路生成多路RS485串行数据接口，并利用锁存器电路生成多路RS485收发控制...

本申请公开了一种供电电路，包括第一供电电路和第二供电电路的供电电路，所述第一供电电路用于向用电设备的不同用电器件提供不同的供电电压，所述第二供电电路用于在所述第一供电电路故障的情况下，向控制器提供供电电压，所述控制器为所述用电设备的用电...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种适用于货运无人机的自动换电机构，包括动力源、六轴机械手和精夹持装置，精夹持装置包括有还取电池机构及电缸组件，还取电池机构包括有驱动组件、带轮组件、滑块导轨、双向丝杠、电池夹爪和固定底板，本技术货运无人...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种用于覆盖平台的翻转开盖装置，包括支撑架和盖板，支撑架内部设置有两个电机，两个电机内部均设置有传动轴，传动轴两端均设置有连杆，连杆另一端设置有固定板，两个盖板内壁均设置有滑槽，其中一个盖板的滑槽内设置有...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种货运大载重无人机消防投弹装置，包括机身，所述机身底部设置有用于对投弹位置进行定位的投弹组件，所述投弹组件包括有设置在机身一侧的激光控制器，所述机身底部设置有悬挂座，所述悬挂座内部设置有消防弹和挡板，所...

本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种自动机场的升降平台机构，包括机场平台，所述机场平台内部设置有自动升降对无人机推送或接收的升降组件，所述升降组件包括有设置在机场平台内部的驱动器和电机座，所述驱动器输出端设置有联轴器和丝杆组，所述丝杆组...