本发明公开了一种采用红外光源的光学测距装置，包括红外光源，该光源对被测距物体表面提供光线；以及摄像头，该摄像头获取被测距物体上的图像；摄像头置于红外光源侧面的任何位置并朝向被测物体。应用该装置的光学测距方法是，发光源的光线照向被测距物体...

本实用新型公开了一种光学测距装置，包括光源，该光源对被测距物体表面提供光线；还包括光格栅，光线透过光格栅射向被测距物体；以及摄像头，该摄像头获取投影在被测距物体上的光斑图像；光格栅位于光源前方，摄像头置于光源侧面的任何位置并朝向被测物体...

本发明公开了一种光学测距装置，包括光源、光格栅和摄像头，光格栅位于光源前方，摄像头置于光源侧面的任何位置并朝向被测物体。应用该装置的测距方法是，发光源的光线透过光格栅照向被测距物体，被测距物体的迎光面会出现一定大小的光斑，光斑的大小与距...

本发明公开了一种能最大限度兼容现有枪炮的无壳弹，包括中空的弹体、发射药和底火，与现有技术不同的是：还包括活动底缘和底封；弹体的中心设有横截面为圆形或者正多边形的柱体，柱体尾部空心，用于放置底火；发射药设置在柱体周围弹体的空腔内；弹体的尾...