本发明公开了多仿生机器狗跨楼层立体巡检方法及系统，涉及机器狗跨楼层立体巡检技术领域，包括：仿生机器狗跨楼层导航，进行地图构建；通过路径规划在所建地图上进行自动导航避障，完成指定巡检任务；采用基于行为的任务分配方法，进行多机器狗任务分配。...

本实用新型公开了一种封堵机构及管道连接装置，涉及管道简易封堵技术领域。本装置包括调节组件、封堵组件和连接组件；调节组件包括底座以及旋转设置于底座内部的转动环；封堵组件包括封堵盖，封堵盖滑动连接在底座上，且规则设置有多组；连接组件包括连接...

本实用新型公开了一种可调节喷射机构及灭火装置，涉及设备灭火技术领域。此装置包括喷射组件，包括主喷射件以及圆周设置于主喷射件四周的辅助喷射件；调节组件包括调节液压箱以及设置于调节液压箱末端的挤压块，调节液压箱的另一端与主喷射件连接，其中心...

本发明涉及气体采样的技术领域，公开了一种电厂危险气体采样装置，包括采样单元，包括筒体、设置于筒体左侧的电机、设置于筒体中部的打气部件、设置于筒体右侧的连接管、设置于连接管上的两组阀门部件，和设置于连接管中部的出气管；以及，收集单元，包括...

本发明涉及爆炸性气体采样的技术领域，尤其涉及一种爆炸性气体采样方法及装置，包括通过将收集部分插接入连接部份拧紧开关将其固定在筒体外侧；通过将收集部分安装在采样装置上；通过采样装置上下往复推动将气体从进气口带入到筒体内在排除到收集袋中；以...

本发明涉及管道密封技术领域，特别是一种管道密封装置，其包括支撑部件，包括排气管，以及设置于所述排气管上的支撑座；封闭部件，包括设置于所述排气管上的密封组件，设置于所述密封组件上的轮齿组件，设置于所述轮齿组件上的升降组件，以及设置于所述升...

本发明公开了一种便携式有毒气体检测设备，包括，配液组件，所述配液组件包括喷洒枪和配调供液件，所述喷洒枪上设置有导流管，所述配调供液件上设置有试液存放罐，所述喷洒枪与所述配调供液件一端连接；所述试液存放罐与所述导流管连通；检测组件，所述检...

本发明公开了一种可自动泄压报警的氢气储罐，包括储存单元，包括内罐、氢气出口、外罐、氮气出口，以及支撑台；充气单元，包括充气口、进气组件、气体换向阀；泄压单元，包括泄压罩、通气柱、泄压件，以及压力传感器。本发明的有益效果为通过在内外罐之间...

本实用新型公开了一种光伏车棚及伸缩装置，其包括棚顶组件，包括光伏板，以及用于固定光伏板的第一连接杆与第二连接杆；以及，支撑组件，包括对称设置的立杆、与立杆一端相连接的固定底板，以及与立杆另一端相连接的横板；以及，折叠组件，包括设置于竖杆...

本实用新型公开了一种气液混合机构及全自动配氨加氨一体机装置，包括中继组件，包括文氏管；导气组件，包括设置于所述文氏管中部的导通座，以及设置于所述导通座上端的连通管；推斥组件，包括设置于所述文氏管上方，且与所述文氏管中部横截面形状相适配的...

本发明公开了一种有毒气体应急控制系统，包括检测报警系统，包括电源模块、复合传感器模块，以及显示模块；电源模块用于连接其余模块，传输电力；复合传感器模块对有毒气体进行检测；显示模块显示有毒气体的检测结果并启动警报；应急处理系统，与检测报警...

本发明公开了一种有毒气体应急装置，包括支撑组件，包括底板，以及设置于底板上方的支撑架；以及，驱动组件，包括设置于底板上并与支撑架固定连接的两组主动件，以及设置于两组主动件一侧的从动件；防护组件，包括设置于从动件一侧的应急关闭件、设置于应...

本发明公开了一种基于视觉的无人机分布式光伏电站巡检方法包括：完成无人机巡检作业准备和无人机巡检作业分析，进行无人机巡检作业；采集图像数据，进行数据预处理；构建无人机巡检数据处理模型，进行数据处理。本发明提供的基于视觉的无人机分布式光伏电...

本发明公开了一种基于无人机的光伏组件热斑检测方法包括：采集光伏电站多光谱图像；对采集的多光谱图像进行缺陷识别并得到缺陷定位信息；根据缺陷的严重紧急程度对记录的缺陷进行分类和追踪。本发明提供的基于无人机的光伏组件热斑检测方法有效解决光伏组...

本发明公开了一种光伏板可调节清扫洗刷装置，包括基座机构，包括光伏板、设置在光伏板一侧的底板、设置在底板上端的基座、设置在基座上端两侧的支座、设置在两个所述支座之间的第一转轴以及设置在第一转轴上的支撑部件，其中，支撑部件，包括设置在第一转...

本实用新型涉及充电设备技术领域，公开了一种四足机器狗充电桩，包括外壳和站立安装板，所述外壳外壁设置有显示器，所述外壳外壁设置有充电显示灯，所述外壳后侧内壁固定连接有弹性垫，所述外壳后侧固定连接有后壳，所述后壳前侧内壁固定连接有防水垫，所...

本发明公开了一种基于智能视频分析的电厂人员监测预警装置及系统，预警装置包括旋转组件，包括安装座、设置于所述安装座上的壳体，以及设置于所述壳体内部的传动件；离合组件，包括设置于所述壳体外部的驱动件、设置于所述驱动件端部及内部的连接件，以及...

本发明公开了一种基于智能深度学习的电厂设备异常状态识别方法包括，对电厂设备数据进行收集，得到总数据库；判断总数据库的分组数据与正常状态的特征是否一致，若一致则录入正常状态数据库，不一致则录入异常状态数据库；将采集到的设备的实时数据与所述...

本发明公开了一种基于智能视频分析的电厂用烟雾监测预警方法及系统，包括将往期电厂烟雾图像收集起来，组成烟雾数据集；建立YOLOv3训练模型，将烟雾数据集分类放入YOLOv3网络中进行训练处理，让YOLOv3训练模型能够快速识别烟雾情况；实...

本实用新型涉及机器狗巡检技术领域，公开了一种四足机器狗巡检系统，包括支架，所述支架上部中侧固定连接有连接块，所述连接块中部转动连接有活动块，右部所述连接块右侧固定连接有步进电机，所述活动块右侧固定连接在步进电机左部输出端，所述活动块内部...