本申请公开了一种基于分布式推理的无人机集群控制方法和系统，包括：生成任务计算指令，向所有从无人机发送自身资源情况上报指令；根据生成任务的计算量、优先级和时延要求确定需要协同的从无人机的数量；根据接收到的从无人机的自身资源信息对每个从无人...

本申请公开了一种无人设备自组网方法、系统和程序产品，无人设备上运行有不同类型的业务应用；对于每个业务应用，无人设备上安装有相应证书；方法包括：当执行组网协同任务时，发起任务的发现方无人设备作为主设备发送广播消息，广播消息携带有需要协同的...