本发明公开了一种智能无人机火情识别装置的识别和处理方法；属于图像处理和计算机视觉领域，包括图像采集系统和图像处理系统；图像采集系统配备多个高清摄像头；同时，集成的热成像传感器收集热辐射数据，并经过预处理生成热力图像；系统采用多帧图像融合...

本发明公开了一种基于GAT和改进PKO‑ELM算法的交通流预测方法。首先，对实时采集和历史交通流数据集进行预处理；其次，将交通道路图建模为图结构，构建节点特征矩阵和邻接矩阵；再次，通过GAT对矩阵进行特征的更新和聚合，提取节点的空间特征...

本发明公开了一种基于无人机的高速公路积水检测预警方法；属于路面积水检测技术领域；其实施过程为：四旋翼无人机起飞后，通过相机、红外热成像仪、激光雷达等先进传感器设备，实时获取高速公路路面的积水情况；然后采用PO算法进行高速公路积水位置检测...

本发明公开了一种锂电池剩余使用寿命预测方法、装置及介质；属于储能系统领域；实现步骤：采集多个传感器获取锂电池的指标数据去除高频噪声；利用互信息方法分析特征与RUL的相关性筛选关键特征；通过主成分分析降维提取敏感特征；采用双向长短期记忆网...

本发明公开了一种基于EWMA的滚动轴承早期故障实时检测方法，包括：设置振动传感器与转速传感器安装位置和检测参数；获取当前时间窗口内各组周期同步单点采样数据；计算当前时间窗口内各组周期同步单点采样数据的标准差，并计算标准差的平均值，得到故...

本发明公开了一种智能营养含量提取装置及其提取方法；属于食品科学与营养学领域，该装置包括去蛹机、智能算法调控设备、粉碎机、干燥机、超声波提取仪、膜分离设备、软胶囊机与检测设备；其提取方法针对老年人每天营养需求，选用柞蚕制药；采集优质柞蚕，...

本发明提供一种具有自清洁功能的开关柜，属于开关柜领域，包括机柜，所述机柜的前侧转动连接有柜门，所述机柜的左右两侧内壁分别固定连接有竖架，且前后对称分布；喷洗组件，所述喷洗组件包括固定连接在柜门内侧的固定座，所述固定座上固定连接有若干喷嘴...

本发明公开了一种复杂环境下空地协同的无人车路径规划方法，首先，获取配送点位置信息、配送点物资需求信息、环境信息、配送中心位置信息以及无人车信息；其次，根据上述信息初步进行全局路径规划；然后，无人车按照全局规划得到的路径运行，当无人车感知...

本发明公开了一种异烟酸收率预测方法及系统，通过SKNet注意力机制、CKAN、Log‑Cosh Loss损失函数和SRU神经网络构建融合模型；采用河马优化算法对融合模型的超参数进行优化；采用优化后的融合模型通过高维特征对异烟酸收率进行预...

本发明涉及电力储能技术领域，且公开了一种电力输送的储能装置，包括主体，主体的背面内壁固定连接有电机，电机的输出端外表面固定连接有格栅环，格栅环的输出端固定连接有风扇轴。本发明、当冷气体通过出气筒向外排出时，部分气体会进入到喷气管并排出此...

本发明公开了一种具有折叠电机座臂结构的多旋翼无人机，涉及无人机领域，包括机体底座以及设置于机体底座上方的顶盖，所述机体底座和顶盖相对一侧中心之间转动连接有转动轴，所述转动轴外侧套设有中心齿轮，所述转动轴外侧设置有四个连接柱，通过中心齿轮...

本发明一种带有清洁装置的滤板，包括，滤板本体;清理装置，所述清理装置分别安装于所述滤板本体上下两端，所述清理装置包括壳体，所述壳体远离所述滤板本体的端部安装有推动装置，所述推动装置伸缩端固定连接有固定装置，所述固定装置两侧分别铰接固定有...

本发明公开了一种基于分型结构优化微纳颗粒操控装置的方法；属于超声、操控领域，包括压电片驱动电路、不同粒径的微纳颗粒、悬浮液、基板、陶瓷压电片、声学涡旋及三维流体腔室；在所述基板上有按一定规律分布的凸起部分，陶瓷压电片通过环氧树脂胶黏贴在...

本发明涉及配电柜监测技术领域，具体为一种配电柜智能监测预警系统，包括数据库用于存储配电柜对应监测所需的数据，基础设施监控单元用于监控配电柜基础设置正常运行下的状态，整合模块和预警模块用于对监测结果进行整合并预警，还包括安全空间识别单元用...

本发明公开了一种具有防尘结构的开关柜，包括柜体，所述柜体的一侧表面设置有通风口，所述柜体的内侧表面固定安装有固定框，所述固定框的一侧表面转动安装有转轴一，所述转轴一的外侧表面固定安装有挡板，所述转轴一的一端固定安装有传动齿轮一，所述固定...

本发明公开了一种智能减碳废气处理系统及其处理方法，包括空气流通管、储气罐、中央调控系统、参数检测系统、过滤装置，高温加热装置，气压控制装置，氧化钙释放装置。通过中央调控系统收集二氧化碳浓度、气体流速、气体温度并配合绘图系统和优化算法控制...

本发明公开了一种无人机协同路线规划系统；属于智能交通、智能路线规划领域，该系统包括中央控制模块、传感系统、算法模块、避障系统、定位系统、供电系统、模拟仿真模块、通信与数据模块以及任务规划模块和用户界面；中央控制模块作为系统的核心，负责协...

本发明公开了一种基于TDOA的Chan‑Taylor井下人员目标定位方法、系统和设备，方法包括：建立参考坐标系，部署N个基站和1个目标节点；建立TDOA定位模型，所述TDOA定位模型以一个基站为参考基站，以另外两个基站位置为焦点、距离差...

本技术公开了一种用于白酒酿造的冷凝水自动回收装置，属于酿酒技术领域，包括回收罐、压差进气组件和冷凝组件，回收罐包括罐体和回收内胆，回收内胆顶端中央设置有进气孔，回收内胆下端可拆分连接有支撑底盘及其下端设置的导出管；压差进气组件对应设置在...

本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的救援无人机寻路方法和系统，方法包括：采集无人机当前二维坐标，设定待救援人员坐标；以最小负载功率、最少成本和最短救援距离为目标，构建目标函数；将无人机的当前二维位置代入目标函数进行评估适应度，引入Cheb...