本发明属于机器人遥控技术领域，涉及一种基于双臂姿态的实时捕捉的机器人遥控系统和方法，包括：应急遥操作机器人，用于获得具有深度信息的图像信息，生成三维模型，接收应急救援云平台中生成的机器人动作指令，根据机器人动作指令驱动机器人动作；应急救...

本发明公开了一种基于消防机器人的控制系统，包括遥控器和机器人，所述遥控器电性连接有中央控制系统，所述中央控制系统作为遥控器控制机器人的总驱动枢纽，所述中央控制系统通讯连接有无线网络传输模块，所述无线网络传输模块作为控制机器人无线的数据传...

本发明公开了一种

本发明公开了一种可自动化工件加工的数控机床用机械手，涉及数控加工技术领域，包括直线移动机构，所述直线移动机构的顶部安装有移动板，所述移动板的顶部固定连接有第一伺服电机，该可自动化工件加工的数控机床用机械手，通过设置有侧板

本发明涉及建筑防护技术领域，特别是涉及一种用于建筑施工的安全防护装置，以解决现有防护装置易倾倒导致防护效果不佳的问题，该装置包括防护机构以及设置于所述防护机构下部的支撑机构；所述支撑机构包括：底座，连接于所述防护机构下部；支撑板，横向滑...

一种基于人脸检测情绪的路怒判定方法，包括：制作驾驶员驾驶面部表情数据集；结合情绪智力量表对驾驶员驾驶面部表情数据集进行标注；利用

本申请公开了一种地层土样检测装置，涉及地质测量技术领域，包括支架和取样头，所述支架为“冖”字体形，支架固定在地面上，支架靠近地面的端部还固定有长方体形的安装板，还包括取样筒

本发明提供一种城市洪涝灾害监测预警方法和装置，该方法主要包括：获取监测目标的多源异构数据；对所述多源异构数据进行分析处理，并基于洪涝灾害模型，生成灾害评估报告；根据所述灾害评估报告和当前监测目标地图，生成响应策略

一种煤岩流变扰动效应渗流试验装置，涉及一种流变试验装置

本发明涉及预警装置技术领域，且公开了一种煤矿支护形变预警装置，包括顶板，所述顶板的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内侧固定安装有固定板，所述顶板的底部设置有第一预警机构，所述固定板的顶部设置有安装调节机构，所述支撑杆的内侧设置有第二预...

本发明提供一种用于深井救援的气动柔性机械手，包括多个控制臂，控制臂包括固定板

本发明公开的属于蒸发器技术领域，具体为一种暖通设备中的蒸发器，包括蒸发器本体，还包括：用于对蒸发器本体中的污垢进行刮除的刮除组件，且刮除组件设在蒸发器本体中，用于使刮除组件进行移动的移动组件，其移动组件设在蒸发器本体上，所述蒸发器本体包...

本发明公开了一种煤矿智能均压实验装置及其方法，除常规的风门

一种岩石流变扰动试验的冲击扰动试验装置，涉及一种冲击扰动试验装置

本发明公开了一种无人机智能消防灭火系统，包括远程监控模块，所述远程监控模块电性连接有中央控制模块，所述远程监控模块通过远程监控将数据传输到中央控制模块中，所述中央控制模块电性连接有无线传输模块，所述无线传输模块电性连接有地面控制单元模块...

本发明涉及地质层研究技术领域，具体为一种地质层检测分析取样装置，以解决现有装置深层取样时钻杆偏移严重

本发明涉及消防技术领域，且公开了消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括主体机构和喷头夹持机构，所述喷头夹持机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括夹持支撑板

本发明公开了一种新型高分子环保粉尘抑制剂，包括包括引发剂

本发明公开了一种可定位放置的建筑设计用量房工具，其结构包括外壳、气缸、升降杆、旋转机构，外壳底部与定位机构上端中心位置相固定，通过启动气缸带动升降杆进行竖直的升降移动，对顶部的旋转机构以及测量仪的高度调节，通过减速电机带动转动盘进行旋转...

本申请涉及轴承故障分析技术领域，提供了一种检测滚动轴承故障的传感器，该传感器包括：外壳、内壳，芯棒，电容极板，电源。电源用于向电容极板供电；外壳套设在内壳上，且内壳的顶部与外壳的内表面相距第一预设距离，在外壳上部形成第一空腔；芯棒的第一...