一种用于拖车或半拖车车辆的气压缸装置（１０），根据卡车（４６）和半拖车（３５）或牵引车（４７）和拖车（４８）之间的转动角度，假设一角位置，该角位置可以传递每个半拖车（３５）或拖车（４８）的转动或自动转向轴上车轮的动力辅助转向命令，该气压...

本发明涉及一种磁性楔形体装置，其借助所结合的永磁体应用到铰接式车辆中牵引车的连接轮，以将连接轮相对于半挂车轴线的转角位置发送给一个或多个依赖于该转角位置的功能系统－尤其是发送给半挂车上轮轴转向系统的操控系统，该磁性楔形体装置包括一楔形体...