本发明提供一种爬楼车轮，所要解决的问题是：现有的适用于爬升楼梯的运输工具爬楼时重心移动曲线不平滑，无法在爬楼过程中停止动力输出；本发明的技术要点是车轮的轴套上至少带有三根均匀分布在轴套圆形外表面的轮辐，所述轮辐上还带有弧形轨道槽；所述钢...