本实用新型公开了一种全自动按摩拍打装置，包括外壳，所述外壳内连接设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接设有主动轮，所述主动轮上通过同步带连接设有从动轮，所述从动轮上连接设有驱动杆，所述驱动杆一侧延伸出外壳外切连接设有拍打棒固定管，所述拍...