本实用新型公开了一种智能吸尘器前轮障碍传感装置，包括：一滚轮上设有黑白间隔标志的万向轮；一安装在万向轮轮壳中心轴线上的红外信号收发装置；一两端设有螺孔，中部设有卡块的固定架以及一固定卡圈。本实用新型的万向轮将黑白滚轮安装在万向轮下端轮壳...