本实用新型公开了一种模块化无人船，包括船体、控制盒以及航行驱动模块；在船体的内底部上设置有盒体卡扣座以及模块插座；航行驱动模块包括双电机驱动机构以及转向驱动机构；控制盒卡扣式安装在两个盒体卡扣座之间，转向驱动机构插装式安装在模块插座上；...