一种汽车后碰撞预警方法和系统，计算本车紧急制动距离Se，以及计算本车后方同一车道的安全距离SF‑r＝S0+Sb‑r+S1‑r+S2‑r+S3‑r‑Se，本车后方同一车道车辆警示距离SA‑r，当检测到本车后方同一车道的距离S＝SF‑r+S...