本实用新型涉及一种太阳能板清洁装置，包括在行走过程中对太阳能板进行清洁的清洁机构、驱动清洁机构行走的驱动机构，还包括设置在太阳能板侧方的导轨，驱动机构包括挠性件、用于卷绕挠性件的绞盘及用于驱动绞盘转动的电机，清洁机构固定在挠性件上，电机...