本技术属于螺柱焊接设备领域，尤其是一种自动螺柱焊接设备，针对现有的螺柱焊接设备在焊接过程中，不能对一块钢板进行多次螺杆焊接，生产效率低下，并且没有冷却装置，不可以对焊接位置进行快速冷却的问题，现提出如下方案，其包括箱体、凹槽、电机和支撑...

本技术涉及机器人自动上料领域，公开了一种上料机器人，包括支撑块，支撑块上固定设置驱动组件；支撑块固定连接底板，底板上固定设置支撑板和工作台，支撑板上设置限位导向组件，限位导向组件上限位滑动配合连接件，连接件沿限位导向组件的引导方向滑动；...

本技术属于加工设备技术领域，尤其是一种机器人自动打磨系统，针对现有的存在不能对工件进行有效的打磨，且在打磨完成之后，不能自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且不能将存屑箱内的碎屑推进储杂盒中，导致工作质量差，工作效率低的问题，现提出如下...

本技术属于自动化工业领域，尤其是一种自动化工业机器人组件，针对现有的工业机器人组件整体进行移动较为不便，并且在对机械臂进行拆卸时较为不便，导致维修时间较长，整体效率较低的问题，现提出如下方案，其包括安装底座，所述安装底座上固定连接有支撑...

一种机器人码垛系统，包括码垛机器人、物料输送机构，码垛机器人的末端安装有抓取机构，物料输送机构为辊式输送机，辊式输送机通过电机驱动，在传输辊的上方安装有整形辊，整形辊之前的辊式输送机上的全部或者其中一段传输辊以其转动轴为中心为非回转体传...

用于码垛机器人的粉袋抓取机构，包括与机器人之间固定连接的安装板，在安装板下端两侧均安装有底托式抱爪机构，底托式抱爪机构包括两根平行的曲臂，曲臂的上端通过铰接轴铰接在两块平行的固定板组成的铰接座上，其中一根曲臂的上端固定连接有尾柄，尾柄铰...

本实用新型公开了快速高精度管座定位夹抓，包括管座定位夹抓，管座定位夹抓包括矩形外壳，矩形外壳内设有气阀，矩形外壳下表面固定连接有圆形卡盘，圆形卡盘下表面开设有矩形滑槽，矩形滑槽内壁侧面滑动连接有三个抓钩，将楔形弹簧块较宽的一端向相对的方...

物料输送控制设备，包括输送管道本体，输送管道本体圆周表面开设有矩形槽，输送管道本体圆周表面设有调节管，输送管道本体圆周表面固定连接有固定板，固定板下表面固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧下表面固定连接有缓冲板；输送管道本体圆周表面设置有快速连...

一种机器人码垛装置，包括码垛机器人，在码垛机器人旁设置有升降板，所述的升降板的上端面为斜面，升降板连接有升降驱动装置，升降驱动装置连接至控制器控制，托架置放在升降板上。本实用新型通过升降板能够有效的增加可码垛的高度，使码垛的高度达到最为...

一种移动夹抓机构，包括固定后板，所述固定后板外设有固定装置；所述固定装置包括传动板一的上表面前后两端均开设有转动孔一，所述传动板一前侧开设的转动孔一内活动连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有固定盖，所述连接轴的圆周外表面活动连接有...

一种冲床自动上下料装置，包括机器人，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，在机器人旁安装有输送带，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台，所述的定位台的上端面斜向下，在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆，“八”字形的大口...

一种腐竹生产中的自动揭皮装置，包括固定设置在浆槽上的沿浆槽长度方向的前后导轨，在导轨上安装带有电机驱动的前后方向运动的小车，小车上安装有带驱动的左右方向的直线模组A，直线模组A上安装有带驱动的上下方向的直线模组B，直线模组B的下端安装有...

一种半挂车平衡梁搬运用胀爪机构，包括三爪卡盘，三瓣式卡爪的三个瓣爪分别固定连接在三爪卡盘三个爪子上，三爪卡盘上端固定连接在缓冲座上，缓冲座包括位于上部的固定板，在固定板上固定连接有多根导柱，各导柱上均穿设有弹簧，在弹簧下部的导柱上还滑动...

多煤仓智能进料卸煤系统，所述的多煤仓包括依次排列的多个煤仓，所述的各煤仓顶部开设有进料口，各煤仓的进料口均位于同一条直线上，在煤仓顶部固定设置有导轨，在导轨上配合设置有小车，小车通过伺服电机驱动，伺服电机通过控制器控制，在小车上固定连接...

成型铅锭输送中的缓冲整理装置，所述的缓冲整理装置位于环形的传输带和下部的传送带之间，所述的缓冲整理装置包括一段带动力的斜向下的辊式输送带，辊式输送带上端位于环形的传输带末端下部，辊式输送带末端下部设置有斜向下的滑槽，滑槽下端位于下部的传...

一种工件冲压上下料系统，包括机架，机架上方安装有上下滑台，上下滑台固定连接在竖直气缸的杠杆上，在上下滑台上固定连接有前后方向的丝杠，丝杠的螺母上固定连接有夹爪装置，夹爪装置包括安装架，在安装架上固定连接有左右滑轨，左右滑轨上滑动配合设置...

一种棒料自动热墩系统，包括自动上料机、感应加热线圈、墩压机；所述的自动上料机的出料处具有料槽，料槽的进料端安装有棒料整理推料气缸，料槽斜向下，料槽下端连通送料道，送料道远离料槽的侧面安装有挡料板，送料道的前部设置有送料气缸，感应加热线圈...

环形板工件机器人焊接设备，包括焊接机器人，在焊接机器人侧面安装有半圆形工装台，半圆形工装台包括半圆形平台，在半圆形平台周向上安装有多套径向夹紧装置，径向夹紧装置为两套带驱动装置的夹板机构，驱动装置铰接在固定连接在半圆形平台边部的安装架上...

轮毂生产线上的物料翻转装置，所述的物料翻转装置包括前后两段独立驱动的皮带机，每段皮带机上具有多条皮带，多条皮带之间具有间隔，在两段皮带机支架设置有轮毂翻转机构，轮毂翻转机构包括转轴，转轴连接有转动驱动装置，转轴上连接有两层翻转爪，两层翻...

一种管状拉杆工件方向标定机构，包括机架，在机架上转动安装有两个相互平行位于同一高度上的转辊，其中一个转辊连接有驱动电机或者两个转辊均连接有驱动电机，两个转辊之间的间隙小于管状拉杆的直径，在靠近转辊两端上方设置分别设置有轴向定位装置，所述...