本发明公开了一种用于港口自动驾驶车辆的定位系统，所述硬件包括惯性导航系统、GPS天线、激光雷达。本发明可用于港口但不仅限于港口，空旷且环境易变的场景均可使用。本发明相较于常用定位系统，特点在于以GPS获取的经纬度信息为主导，摆脱了对高精...

本发明公开了一种基于高精度地图和激光雷达的障碍物轨迹预测方案，所述障碍物轨迹预测方案全方面的考虑了障碍物类型、周围环境以及障碍物之间的交互对障碍物轨迹预测的影响，并通过道路筛选删除冗余的信息，在有效地提高模型运行速度的同时还提高了障碍物...

本发明公开了一种用于港口无人驾驶运输器械的精确停泊方法，克服现有技术方案中的缺点与不足，提出一种在港口的复杂工作环境下能够将运输器械精确停泊至要求位置的方法；即在港口环境变化较大，目标设备移动范围大位置不固定且目标设备下方卫星信号差的情...

本发明公开一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统及方法，该系统包括4路定焦视频摄像头，视频采集卡，处理器，存储模块，控制模块，无线通讯模块，地图模块，定位模块，驱动模块，清扫设备及电源模块。4路定焦视频摄像头安装在车辆四周并略微朝向地...

本发明公开了一种自动驾驶车辆定位恢复的方法。所述方法包括自动驾驶车辆，车辆管理调度平台，移动端APP三个模块。所述方法包括以下步骤：自动驾驶车辆和车辆管理调度平台建立网络通信连接；移动端APP与车辆管理调度平台建立网络通信连接；移动端A...

本发明公开了一种基于无人清扫车编码器转向装置的零点标定方案，所述零点标定硬件组件包括伺服动力电机，传动齿轮装置，编码器，数据采集处理及转向控制单元。所述伺服电机提供转向动力，传动齿轮增加转向力矩，编码器反馈转向轮角度实现精确转角，数据采...

本实用新型公开了一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，包括伺服电机，转角减速器，轴承底座，传动轴，减震器上支架，减震器下支架，轮毂电机固定座以及轮毂电机。轴承底座与转角减速器通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座在固定板下方，转角减速...

本实用新型公开了一种电动清扫车的吸尘结构，包括尘箱、滤芯、风机支架、风机和通风过滤网。所述风机支架为全密封式，在一侧面位置开有正方形安装孔，通风过滤网通过卡扣固定在风机支架上。本实用新型可以在保证吸尘结构吸力的同时又能有效防止灰尘漏到车...

本实用新型公开了一种电动清扫车的后桥驱动调节结构，包括车辆底盘，底盘后轮法兰，后轮法兰上安装有链轮。所述底盘上方设计有后桥驱动结构，并且在此结构上配合安装有驱动调节结构。本实用新型可以更加方便的调节后桥驱动的位置以及链条的张紧度。的位置...