本发明公开了一种高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统，屋盖自主爬行小车的腹部装载有一X射线源，用于正对高空钢结构雨棚发射X射线；平板探测器用于接收棚上X射线源穿透屋盖以后的X射线，进行雨棚封闭空间内钢结构X射线成像。通过对图片进行...