一种矿用混凝土搅拌运输车，涉及矿用混凝土搅拌运输车技术领域，前车架总成的一端与后车架总成相铰接，且前车架总成上分别安装有水路系统、封闭驾驶室、覆盖件、散热系统和尾气处理系统，所述封闭驾驶室上安装有电气系统；本技术所述的一种矿用混凝土搅拌...

一种隧道施工用混凝土喷头刮板，涉及隧道施工设备技术领域，安装机构的定位端上安装有刮板，所述刮板靠近安装机构的一侧上设有两个连接板，且刮板通过连接板与安装机构的定位端连接，所述第一套筒的一端通过缓冲弹簧与第二套筒连接，且第二套筒的两侧分别...

一种混凝土湿喷台车用进风管路，涉及湿喷机械手技术领域，进气管的排气口与风管的一端相连通，且风管的另一端与电动球阀的一端相连通，所述电动球阀的出气口与出风管相连通，所述风管为软管材质，所述电动球阀与风管连接的一端上安装有泄压球阀，所述电动...

一种湿喷机械手喷头加强结构，涉及湿喷机械手技术领域，机械手本体上安装有上连接架，所述上连接架内安装有旋转油缸，所述上连接架上安装有定位架，且定位架与旋转油缸的驱动端相对应，所述定位架内转动连接偏心轮，所述偏心轮上安装有轴承，且轴承的转动...

本发明涉及凿岩设备技术领域，具体公开了一种基于双臂作业的凿岩台车，包括：车体，所述车体上装有凿岩臂架，所述凿岩臂架上设有两个凿岩臂，所述凿岩臂上设有液压缸，所述凿岩臂的端部设有定位环，所述凿岩臂的端部设有定位组件，所述定位组件包括定位外...

本发明涉及凿岩施工设备技术领域，具体公开了一种凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂和安装在钻孔臂上的进给组件、上料组件、导向组件；导向组件包括导向件和限位结构，导向件上设有导向槽，限位结构限制钻杆单向转动，进给组件与钻孔臂滑动配合，进给组件...

一种可施加预紧力的锚杆安装结构，涉及锚杆安装技术领域，安装座的一侧紧固螺钉与减速机模块连接，所述减速机模块的一端也通过紧固螺钉与前端护盖连接，所述液压油缸的活塞杆端上旋合有旋转接头，所述减速机模块内安装有拉紧注浆杆，且拉紧注浆杆的一端穿...

一种工程车前后双向驾驶用液压控制系统，涉及工程车驾驶转向技术领域，所述优先阀的控制端分别与前转向器和后转向器的控制端连接，且前转向器和后转向器均与转向切换阀连接，所述转向切换阀的控制端与纠偏阀组的控制端连接，所述优先阀P口接泵，优先阀C...

一种可升降的注浆系统，涉及凿岩台车技术领域，料桶总成上安装有搅拌桶总成，且搅拌桶总成的侧边和底部分别安装有进水组件和底盖，所述料桶总成的底端安装有注浆底座，且注浆底座的两侧分别通过连杆销轴与提升连杆和油缸连杆连接，其中一个油缸连杆上安装...

一种工程车专用油管架，涉及凿岩台车辅助设备技术领域，滑槽板上安装有前滑座、中间滑座和后连接座，且前滑座、中间滑座和后连接座上分别安装有油管支撑板，所述油管支撑板上安装有捆扎机构，所述座体位于滑槽板上，且油管护板通过第二螺栓与座体连接，所...

一种钻孔深度检测结构，涉及钻孔深度检测技术领域，移动板上安装有弹簧，且弹簧的一端与拉线钢丝绳连接，所述拉线钢丝绳的一端与固定板连接，且拉线钢丝绳与旋转编码器的转动端连接，所述弹簧的两端分别设有挂钩，且弹簧通过两端的挂钩分别与移动板和拉线...

一种履带式混凝土连续搅拌输送设备，涉及巷道湿喷技术领域，主体架上分别安装有搅拌机和混凝土泵，且搅拌机排料端的位置与混凝土泵进料端的位置相对应，所述主体架上安装有电控箱，且电控箱的输入端与外部电源电动输出端链接，所述电控箱的供电输出端与电...

一种工程车专用安装架，涉及工程车辅助配件技术领域，主支撑板上安装有两个油箱安装板，且两个油箱安装板之间安装有侧支撑板，所述油箱安装板上安装有下立板，且下立板通过第一底座与主支撑板连接，所述主支撑板上安装有电机安装板，所述主支撑板的数量为...

一种矿用湿喷台车，涉及矿用湿喷设备技术领域，车架的一侧安装有翻转机构，且翻转机构的位置与控制设备的位置相对应，所述车架由前车架和后车架组成，且前车架上安装有喷湿机构和驾驶室，所述喷湿机构位于驾驶室的一侧，所述后车架上安装有控制设备和翻转...

一种工程车用Z字型结构臂架，涉及工程车用臂架技术领域，连接机构上安装有第一折弯臂，且第一折弯臂的一端安装有第二折弯臂，所述底座上固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间安装有第一折弯臂，所述支撑板与底座的连接方式可为焊接，所述下臂架位于两个...

一种锚杆注浆使用的旋转接头，涉及锚杆注浆技术领域，固定座和注浆盖内转动连接有轴套，且轴套上安装有滚动轴承、油封和挡圈，所述轴套的一端通过推力轴承与固定座连接，所述轴套的另一端通过第一螺钉与挡板连接，且轴套内螺纹旋合有注浆杆，所述固定座内...

一种用于井下巷道湿喷操作的混凝土连续搅拌输送装置，涉及巷道湿喷技术领域，主体架上分别安装有双轴搅拌机和混凝土泵，且混凝土泵位于双轴搅拌机的下侧，所述双轴搅拌机的排料端与混凝土泵的进料端相对应，所述主体架上安装有电控箱，且电控箱的输入端与...

一种工程车前后双向驾驶用液压控制系统，涉及工程车驾驶转向技术领域，所述优先阀的控制端分别与前转向器和后转向器的控制端连接，且前转向器和后转向器均与转向切换阀连接，所述转向切换阀的控制端与纠偏阀组的控制端连接，所述优先阀P口接泵，优先阀C...

基于故障树和PNN神经网络的凿岩机器人故障诊断方法，包括以下步骤：建立凿岩机器人的电液控制系统的典型故障的关联耦合体系表；根据关联耦合体系表建立以凿岩机器人的电液控制系统的典型故障为顶事件的故障树；求取故障树的最小割集，并选取出典型故障...

一种衬砌台车的自铺轨行走装置，涉及衬砌台车自行走技术领域，架体内安装有轨道输送机构，所述轨道位于轨道输送机构的驱动端和转动端之间，所述架体上安装有连接架，且连接架位于轨道输送机构带动端的一侧，所述转动轴等距排列与架体上并转动连接，所述架...