本实用新型属于旋翼机技术领域，涉及一种旋翼可收缩式旋翼机，包括机身，机身尾部设有尾翼，机身上方通过旋转轴连接有旋翼，旋翼包括固定翼，固定翼内部设有可沿固定翼长度方向水平移动的活动翼，活动翼的一端贯穿固定翼，活动翼的另一端沿活动翼的外壁设...

本实用新型公开了一种无人机折叠机翼展开到位锁定结构，属于无人机技术领域。本实用新型包括机体，机体上设置有桨叶固定臂，桨叶固定臂上开设有安装孔，安装孔内套设有主轴，机翼固定在主轴上，桨叶固定臂上还开设有定位孔，机翼的尾端设置有销孔，定位孔...

本发明涉及无人机充电技术领域，具体是高精度无人机飞行控制系统，用于解决现有无人机中途不能充电，而导致了无人机巡查半径受到了限制的问题。本发明包括充电基站系统和机身对接系统，所述充电基站系统包括矩阵降落平台，所述矩阵降落平台上安装有多个网...

本发明涉及旋翼动平衡调试技术领域，具体是大型旋翼动平衡调试设备，用于解决目前测试旋翼的动平衡存在不稳定、不安全和测试数据误差较大的问题。本发明包括主机和旋转机构，所述旋转机构连接有旋转传递机构，所述旋转传递机构穿过支撑机构并连接有夹紧机...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种启动、发电一体的垂直起降无人机，包括机体，机体前部设置有螺旋桨推进发动机，机体两侧机翼分别安装有控制机体垂直升降的电动垂直旋翼桨，所述在螺旋桨推进发动机的转轴上同轴安装无刷启动、发电一体电机，电动垂直...

本发明公开了一种无人机折叠机翼展开到位锁定结构，属于无人机技术领域。本发明包括机体，机体上设置有浆叶固定臂，浆叶固定臂上开设有安装孔，安装孔内套设有主轴，机翼固定在主轴上，浆叶固定臂上还开设有定位孔，机翼的尾端设置有销孔，定位孔内套设有...

本发明属于旋翼机技术领域，涉及一种直升旋翼机，包括机身、发动机、主旋翼机构、推进机构、尾舵和起落架，其特征在于：所述主旋翼机构包括转动装配的主轴，主轴的上端通过可变距旋翼机头组件安装有主旋翼，主轴的下端通过主离合器与发动机的主减速箱连接...

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种自动灭火无人机。其技术方案为：一种自动灭火无人机，包括无人机主体，无人机主体上安装有干粉罐，干粉罐上通过软管连接有喷头；干粉罐上固定有安装板，安装板上铰接有转盘，干粉罐上还安装有用于驱动转盘倾转的驱动机...

本发明涉及自转旋翼机领域，更具体的是涉及一种旋翼机折叠机构。其包括依次连接的桅杆、旋翼和桨叶；旋翼可转动的设于桅杆一端；桨叶沿桅杆垂直方向设置；桅杆包括相互连接的第一支杆和第二支杆；旋翼机折叠机构还包括伸缩缸、第一短杆以及相互连接的第一...

本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机，属于无人机技术领域，其目的在于提高无人机直升机的载荷能力，改善旋翼系统工况，减少旋翼系统及伺服机构疲劳，增宽无人机的挂载重心。其包括机架、分别连接在机架两端的输出主轴，每组输出主轴均可在机架上绕输出...

本实用新型公开了一种无人值守式无人机工作站充电系统，涉及无人机充电技术领域，用于解决现有无人机自动充电装置无法实现任意角度停放充电的问题，其包括起降平台和无人机，还包括充电管理单元，充电管理单元包括中央控制器和整流模块；起降平台包括转动...

本发明公开了一种双旋翼无人直升机，属于无人机技术领域，其目的在于提高无人机直升机的载荷能力，改善旋翼系统工况，减少旋翼系统及伺服机构疲劳，增宽无人机的挂载重心。其包括机架、分别连接在机架两端的输出主轴，每组输出主轴均可在机架上绕输出主轴...

本实用新型公开的一种新型无人机工作站平台，属于无人机技术领域，解决了无人机任务指令下达复杂，需要专人值守地面站等技术问题，包括无人机、无人值守地面站、服务器和指挥中心，无人值守地面站包括座体、充电电极、上盖、无人机起降台、能源补给单元、...

本实用新型提供了一种无人机固定座，涉及无人机技术领域。一种无人机固定座，包括：支撑机构、升降机构和接收台。支撑机构包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆和第二固定杆；第一固定杆设有第一卡接部。升降机构包括伸缩杆和第一连杆，伸缩杆包括第一杆体...

本实用新型公开了一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器，包括飞行器壳体以及设置在飞行器壳体内的自动驾驶机构，所述自动驾驶机构包括飞行控制器、柔性作动器以及控制飞行器飞行的执行机构，所述柔性作动器包括气泵、储气罐以及气缸，所述气...

本实用新型公开了一种多功能植保无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机架，机架上部设置有自旋翼机构，机架底部设置有粉剂喷洒装置和两个对称设置的液体喷洒装置，两个液体喷洒装置之间设置有摄像装置；粉剂喷洒装置包括储粉仓和设置在储粉仓底部...

本发明公开了一种飞行器起降过程中的导航方法，所述方法包括以下步骤：S1：启动起飞或降落程序；S2：飞行器切换为对应的起飞模式或降落模式；S3：通过GNSS系统进行预定位；S4：通过双目导航模块捕获地标进行精确定位；S5：以预设的起飞或降...

本实用新型涉及一种自动驾驶姿态控制系统，包括软连接动作执行系统和控制系统；软连接动作执行系统包括依次通过气管连通的气泵、储气罐、比例控制阀及气缸；控制系统包括依次信号连接的操作终端、自驾仪、飞行控制器及用于检测气缸位移的位移传感器；所述...

本实用新型公开了一种复合制导机载灭火弹，涉及机载灭火弹技术领域，解决了现有机载灭火弹制导不准确以及维护成本高的技术问题，包括弹身，弹身前端设有红外导引头，弹身内依次设置有药剂舱、能源舱、控制舱、舵机舱、GNSS制导舱；药剂舱外设置有投放...

本发明公开了一种柔性作动器、飞行器及飞行器驾驶方法，包括飞行器壳体以及设置在飞行器壳体内的自动驾驶机构，所述自动驾驶机构包括飞行控制器、柔性作动器以及控制飞行器飞行的执行机构，所述柔性作动器包括气泵、储气罐以及气缸，所述气泵、储气罐和气...