本技术公开了一种简易旋转工作台，包括：第一板和第二板；所述第一板与所述第二板之间设置有若干滚珠，若干所述滚珠部分装设在所述第二板内，若干所述滚珠部分凸出所述第二板并与所述第一板滑动配合。该工作台的第一板可以在外力作用下旋转，该工作台在装...

本实用新型公开了一种气动插爪机构，包括：壳体、驱动件、齿条齿轮组件与两个插爪；驱动件装在壳体的一端并伸入壳体内，齿条齿轮组件位于壳体内，齿条齿轮组件一端与驱动件驱动连接，齿条齿轮组件的另一端各与一个插爪连接，插爪部分伸出壳体，驱动件驱动...

本实用新型公开了一种浮动压紧机构，包括：座板、浮动板、压杆、紧固件及弹性件：紧固件活动穿设于浮动板并伸入座板内，浮动板设置于座板的一侧，弹性件套设于紧固件背离座板的一端，弹性件的两端分别与紧固件的端部和浮动板相抵，压杆的一端装设于浮动板...

本发明公开了一种基于深度透视的柔性物体位置点的获取方法及系统，属于智能制造技术领域；包括：步骤S1，将图像采集装置固定于设定水平高度，形成图像采集平面；步骤S2，将标定物放置于底平面上并进行校准，计算标定物的中心点坐标；步骤S3，依据相...

本发明涉及烟叶图像处理技术领域，具体涉及一种基于双条光源的烟叶成像亮度平衡方法及装置，方法包括，步骤S1，对双条光源下方一灰阶卡俯拍获得原始校准图像；步骤S2，将原始校准图像旋转至与双条光源平行；步骤S3，对旋转后的原始校准图像进行Y轴...

本发明属于公开了一种基于线束光的条状物体角度检测方法，包括下列步骤：第一步、设置检测区域，水平朝向所述条状物体的侧面投射线束光，采集包含线束光的条状物体图像；第二步、对采集的包含所述线束光的图像进行二值化处理；第三步、依据二值化后的图像...

本实用新型公开了一种供料设备，包括：支架、上料机构与机器人；上料机构设置有若干个，若干上料机构并列设置在支架上，若干上料机构的终点处位于支架的同一侧，支架上设置有定位座，机器人设置在上料机构的终点处，机器人用于夹取传送到终点处的单个产品...

本实用新型公开了一种螺丝刀机构，包括：壳体、塞体、弹性件与转轴；壳体内设置有气腔，塞体穿设于气腔，塞体设置有凸环，凸环与气腔的内壁密封设置，凸环将气腔分成第一腔室和第二腔室，转轴穿设于塞体，转轴的两端均穿出塞体，转轴的一端设置有螺丝口，...

本实用新型公开一种上料装置，包括：台面上设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带靠近第二围板，第二输送带靠近第四围板；第一输送带与第二输送带的接合位置上方设置有挡板结构，挡板结构与第三围板之间留有空隙以供产品通过，挡板结构与第四围板形成...

本实用新型公开了一种烟叶分级落料装置，包括：支架、第一驱动件、皮带组件、第二驱动件及拉线组件；第一驱动件悬吊于支架的一侧，第一驱动件与皮带组件驱动连接，皮带组件铺设于支架的顶端，支架内设置有落料框，第二驱动件设置于支架上，拉线组件一端与...

本实用新型公开了一种吸取式烟叶分级定级高效率设备，其中，包括：箱体内的容置空间通过第一开口、第二开口以及第三开口与外界连通；第一安装架安装于箱体，第一缓存框与第二缓存箱分别安装于第一安装架的两端；纵移模组通过第二安装架安装于箱体，上料装...

本实用新型公开了一种烟叶松散装置，包括：腔体，所述腔体内形成有一容置空间，所述腔体的上部开设有一出料口；升降台，所述升降台可升降地设置于所述容置空间内；吸风皮带，所述吸风皮带的一端设置于所述容置空间的上部，所述吸风皮带的另一端穿过所述出...

本发明提供一种基于身份识别的烟叶交售信息在线检测系统及方法，涉及通信技术领域，包括：交售现场检测平台在烟农交售烟叶时，对烟农进行身份识别以获取对应的烟农信息，并为烟农分配相应的烟叶分级设备，随后将烟农信息关联分配的烟叶分级设备的设备信息...

本实用新型公开了一种吸取式烟叶分级定级设备，其特征在于，包括：箱体内设有一容置空间，箱体上设有第一开口与第二开口，容置空间通过第一开口和第二开口与外界连通；收料框通过第一安装架安装于箱体，收料框内设有若干隔板，若干隔板将收料框分为若干收...

本发明公开一种烟叶分散自动上料设备，包括：翻转吸风流水线、斜坡回流吸风线、防堆积流水线、皮带输送线及差速流水线；翻转吸风流水线为一个U型输送线，皮带输送线与翻转吸风流水线的下端入口处水平相接；斜坡回流吸风线设置在翻转吸风流水线内，斜坡回...

本实用新型公开了一种烟叶姿态规整机构，包括：第一输送部，第一输送部用于输送烟叶；调整部，调整部安装于第一输送部的一端；第二输送部，第二输送部的一端设置于第一输送部的一端的下方；检测部，检测部靠近第一输送部的一端设置；其中，调整部包括：安...

本实用新型公开了条盒烟反正检测设备，涉及到一种检测设备，包括固定板组件、光源组件、光源调节组件、相机和相机调节组件，所述固定板组件的上端设有所述相机调节组件和所述光源调节组件，所述光源调节组件的一侧设有所述光源组件，所述相机调节组件上设...

本实用新型涉及烟叶处理技术领域，具体涉及烟叶姿态固定装置，包括，竖直设置的第一支撑杆，第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆可活动设于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间连接有弹簧装置，所述第二支撑杆和...

本实用新型公开了一种双人上料机构，包括：安装架；输送部，输送部安装于安装架上，输送部用于输送烟叶；第一放置部，第一放置部设置于输送部的一端；第一分级部，第一分级部的一端安装于第一放置部的一端；若干第一刷体，若干第一刷体均安装于输送部上；...

本实用新型烟叶处理设备技术领域，具体提供一种烟叶除杂装置，包括，俯射光源；第一透光板，设置于俯射光源的下方，俯射光源射出的光线落在第一透光板的上表面，第一透光板的上方设有一俯视相机，俯视相机的镜头朝向第一透光板；仰射光源；第二透光板，设...