本发明公开了一种基于物联网的机械手接触力监测系统，面向精密抓取和医疗监护领域，包含：机械手、边缘网关、本地物联网平台和本地大模型。机械手包含多个关节，每个关节包含驱动电机、传感模块和结构防滑垫；边缘网关包括工控机和通讯模组；工控机可以控...