本技术涉及一种用于加工生产线的抓取机器人，包括机器人本体，机器人本体的活动端设置有抓取夹爪，抓取夹爪的正面固定连接有安装板，安装板的内部滑动连接有滑动块，滑动块的右侧固定连接有连接柱，连接柱的右侧固定连接有传感器本体，安装板的左侧固定连...

本实用新型涉及一种清洗包装线机器人的夹持机构，包括数量为两个的支撑座，所述支撑座的顶部设置有调节移动机构，所述调节移动机构包括两个支撑座之间设置的流水线本体，所述支撑座的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有电机，所述电机的输...

本实用新型公开了一种用于缸套大小头识别的中转台，包括台座，台座底面固定设置有支撑柱，台座上前

本实用新型涉及线槽技术领域，且公开了一种防护性好的机床设备用线槽，包括线槽，所述线槽的内左侧壁与线槽的内右侧壁均固定连接有卡架，两个所述卡架的内侧均卡接有卡块，两个所述卡块的上表面之间固定连接有防护盖，所述线槽的内侧设置有防护结构，所述...

本实用新型公开一种数控机床中用于夹具工装的气密检测装置，属于数控机床加工制造领域，包括加压阀组件，加压阀组件右端通过钢管与隔板一相连；隔板一与隔板二之间设有气压测量模块；气压测量模块上下两端均设有进气嘴和出气嘴；气压测量模块后方均设有一...

本实用新型公开了一种基于视觉拍照机器人的工件定位装置，包括工作台，工作台的上方分别安装有一级定位组件和二级定位组件，一级定位组件包括分度盘，分度盘的上方安装有置物板，工件可放置在置物板上且在分度盘作用下进行旋转，二级定位组件包括卡块，卡...

本实用新型公开了一种用于数控车床的接料装置，包括设置在数控车床的夹盘下方且能够沿夹盘轴线方向水平移动的接料架，接料架倾斜设置在数控机床内，接料架的内部具有接料槽，还包括设置在数控车床内部的接料箱，经过加工后的零件能够落在接料槽内后，沿着...

本实用新型公开了一种工件清洗用位置检测装置，包括安装在清洗机清洗区域外部的气缸，气缸的伸缩杆垂直于地面，气缸的伸缩杆上端连接有一水平设置的升降杆，在升降杆的两端分别安装有用于对缸体检测的传感器；本实用新型设计结构简单、操作便捷，在机器人...

本实用新型涉及一种可防止划伤缸套的内配清洗包装袋套袋机，包括套袋机本体，所述套袋机本体的顶部设置有防护机构，所述套袋机本体的外部设置有驱动组件，所述防护机构包括与套袋机本体固定连接的数量为四个的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定...

本实用新型涉及一种套袋机的上下料机构，包括上大桁架、下大桁架、第一横向滑轨、纵向滑轨、包装台、支撑台、支撑架、第二横向滑轨、气缸套本体、套袋存放箱、第一滑轨和第二滑轨，所述上大桁架的底部设有包装机构。该一种套袋机的上下料机构，通过电动夹...

本实用新型涉及一种铝制产品加工铝屑清理机构，包括加工箱，所述加工箱上设置有清屑机构，所述清屑机构包括固定安装于加工箱内部的安装架，所述安装架的顶部固定安装有加工板，所述加工箱的内顶壁上设置有加工刀组，所述加工箱的内部固定安装有固定箱，所...

本实用新型涉及一种桁架抓取修正平台，包括桁架，所述桁架上设有抓取固定机构，所述抓取固定机构包括固定安装于桁架上的伸缩杆，所述伸缩杆远离桁架一端固定安装有抓取板，所述抓取板内固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹...

本实用新型属于工件的抽屉式储料技术领域，本实用新型公开了一种抽屉式储料料仓，操作按钮分为操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四，操作按钮一固定设置在料仓保护罩的左端或右端侧面上部位置，操作按钮二固定设置在操作按钮一的下部位置，操...

本实用新型公开了一种用于移动零件的精准定位装置，包括安装在料道两侧上方位置、且在高度方向上相互错开的测距传感器一和测距传感器二，测距传感器一和测距传感器二的测量方向均朝向料道的一侧；在料道的端部位置设置有用以抓取工件的手爪，手爪的前端位...

本实用新型公开了一种环形挡板自动清刷喷涂用的旋转装置，包括底座，底座的上表面位置固定安装有无杆气缸、阻挡气缸以及导轨，导轨上方滑动安装有一滑块，滑块与无杆气缸的滑动块固定连接，滑块的运动方向与无杆气缸上的滑动块运动方向相互平行，在滑块上...

本实用新型公开了一种升降摇杆机构，包括气缸，气缸安装在气缸固定板上，气缸芯轴端部连接有驱动板，气缸芯轴上下运动并带动驱动板上下运动；驱动板下表面固定安装有上限位块；导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板且下端固定在驱动板上表面；摇杆机构包括摇杆、摇杆...

本实用新型公开了一种用于环形挡板的抓取装置，包括手爪底板，手爪底板的厚度方向开设有四个贯通手爪底板的条形孔，四个条形孔两两一组设置，在两组条形孔中间的手爪底板位置上安装有一与手爪底板表面相互垂直的销轴，在两组条形孔的上方位置分别设置有滑...

本实用新型公开了一种环形挡板清刷喷涂用的升降旋转抓取装置，包括升降板，升降板的上表面安装有用以对工件进行抓取的手爪机构，升降板的下方位置设有底板，底板的上方设置有用以驱动升降板进行升降的摇杆升降机构，摇杆升降机构包括固定安装在底板上的多...

本实用新型公开了一种用于槽楔自动上料的对齐装置，包括底板、顶板、以及设置在底板与顶板之间位置的前挡杆、后挡杆、左挡杆和右挡杆，右挡杆的上下两端固定连接在顶板和底板上，右挡杆数量为四个且呈直线排布，前挡杆、后挡杆以及左挡杆均为可调活动式结...

本实用新型公开了一种槽楔自动上料装置，包括底座、下转盘、上转盘和储料机构，下转盘可转动的安装在底座上表面位置，上转盘与下转盘同轴设置且固定连接，上转盘与下转盘之间设有多组储料机构，多组储料机构绕下转盘的中心均匀分布，在下转盘的厚度方向开...