本发明公开了一种无特征描述的多通道表面肌电动作意图识别法，其步骤包括：1.计算携带P个已知动作意图的表面肌电数据的多维向量并确定每个动作的分域值，以此作为对表面肌电数据进行动作意图筛选的标准。2.对获取的需要动作意图识别的表面肌电数据，...

本实用新型公开了一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，包括背部支撑板、后侧调节组件、左侧调节组件、左侧大腿转接组件、右侧调节组件、右侧大腿转接组件、控制模块、T型扶手，背部支撑板固定在后侧调节组件的中间位置，后侧调节组件的两端分别连接左...

本实用新型公开了一种下肢外骨骼腿部转接机构，包括大腿组件1、大腿转接件2、驱动电机3、小腿转接件4、小腿5，所述大腿组件1下端与大腿转接件2相连，所述大腿转接件2与驱动电机3的输出轴相连，所述小腿转接件4与驱动电机3本体相连，所述小腿转...

本发明涉及一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构，由于不同患者身体...

本发明提供智能生物反馈仪，包括机体和肌电信号采集装置，肌电信号采集装置包括导联线、设置在导联线一端的用于粘贴在四肢肌肤上的以采集肌电信号的肌电片和设置在导联线上的用于对肌电片所采集的肌电信号进行处理的信号处理器，机体内设有与导联线另一端...