本发明公开了一种针对非结构巷道点云的去噪方法，包括获取巷道点云数据，并针对获取的点云数据进行异常分析处理；采用分析处理后的点云数据，建立点云数据的拓扑关系；针对分析处理后的点云数据，进行种子节点的选取，设定生长准则和空间阈值范围，并针对...

本实用新型公开了一种新型多功能发泡器，包括混合仓和出料管，混合仓包括上混合仓和下混合仓，上混合仓的下端与下混合仓的上端连接，上混合仓的内部与下混合仓的内部相连通，上混合仓和下混合仓内设置有同一个直通管，直通管的一端设置有进水口，另一端设...

本实用新型涉及了一种手持密封圈扩孔器，包括壳体、竖直设在壳体下端的固定杆、与壳体滑动连接的刻度杆以及安装在刻度杆一端的割刀，所述的壳体内设置有滚珠丝杠装置、驱动滚珠丝杠转动的驱动装置以及设置在壳体右端锁紧滚珠丝杠的锁紧装置，所述的刻度杆...

一种新型机械插销式风门联锁装置，包括盒体、滑轮和闭锁销，所述的盒体内装有横向的闭锁销，闭锁销上装有第二弹簧，闭锁销一端穿过盒体一侧壁，并挡住风门，另一端穿过装在盒体内的固定座，穿过固定座的闭锁销一端上装有向上的连接块，连接块上经固定块与...

本发明公开了一种综采工作面智能控制系统及方法，包括：手持式语音遥控装置，用于实现操作人员控制语音指令的采集、预处理与无线传输等功能；多个声音信号无线收发装置，分布安装在液压支架顶梁下方、采煤机机身内部以及综采工作面端头，将采集到的信号传...

本实用新型公开了粉尘治理装置技术领域的一种井下环保用粉尘治理装置，包括喷头块和连接软管，喷头块数量为若干个，其中每两个喷头块呈上下对应设置，且两个上下设置的喷头块之间固定连接有中间杆，中间杆上匹配设有锚杆，喷头块上设置有喷头，喷头块上对...

本发明公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机...

一种真空管同步调节器，包括壳体、若干个固定设置在壳体上的信号灯和设置在壳体内的电源，不同信号灯的颜色不同，信号灯的正极与电源的正极电性连接，信号灯的负极和电源的负极均连接有能够伸出壳体的测试线；所述壳体内设置有用于收纳测试线的收线组件。...

本实用新型属于采煤降尘领域，具体说的是喷雾泵控制系统，包括套筒，所述套筒的下方设置有转筒，所述转筒的下方贴合有支柱，所述套筒的一侧设置有把手，所述把手的后端设置有滤网，所述把手的一侧设置有螺纹管，所述螺纹管的一侧固定连接有罩筒；通过套筒...

本实用新型公开了一种煤矿井下地应力测量便携装置，包括携带箱，所述携带箱内侧贯穿设置有散热孔；携带箱的顶部设置顶盖，携带箱的箱体上设置有贯穿孔，顶盖上表面的中心处设置有观察窗，携带箱的内部安装有矩形的测量器，测量器包括上壳体和下壳体，测量...

本实用新型属于支护装置技术领域，尤其为一种煤矿巷架支护防倾倒装置，所述悬梁的两端通过铰链转动安装有侧边梁，所述悬梁和侧边梁内侧表面均转动安装有螺杆，两个所述螺杆的外部旋合有内螺纹套筒，所述悬梁的中心位置处以及侧边梁的下端设置有防倾倒的支...

煤矿井下钻孔抽采钻孔封孔浆液自动回收装置，包括回收管、负压回收泵组、浆液过滤装置和储液箱，回收管伸入到钻孔内间隔设置在瓦斯抽采管上的第一囊袋和第二囊袋内，第一囊袋和第二囊袋之间的钻孔为注液封孔段回收管上在第一囊袋、第二囊袋和注液封孔段内...

煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔控制系统，包括PLC控制器、显示屏、封孔注浆泵组件、储液箱、注浆管、电磁阀、压力表和压力传感器，封孔注浆泵组件出口与注浆管进口连接，封孔注浆泵组件进口通过抽液管与储液箱连接，注浆管沿平行于钻孔中心线方向伸入到钻孔...

本发明涉及矿山动力灾害监测预警领域，具体为一种煤层应力监测冲击地压临界预警指标值设置方法。该方法包括以下步骤：1、制作立方体煤块标准件、“缩短型应力计”；2、在立方体煤块中打孔、安装应力计；3、试验机对立方体煤块施加预载力；4、对应力计...

一种煤矿用钻孔角度精准控制装置，底座由第一角铁和第二角铁对称焊接在底板的两侧构成，第一角铁和第二角铁上装有第二螺栓，第一角铁上面两端部焊接有加固筋，加固筋顶端焊接有手柄，第一角铁的一边内面上部经均布的螺丝固定有坡度尺，底板上面焊接有第一...

一种煤矿用快速截割木料的风动机械装置，底座一端上面装有向上弧形的支撑臂，支撑臂与弧形摆臂转动连接在一起，支撑臂和摆臂外侧面分别固定住弹簧的两端，弧形摆臂另一端与转动装置固定，转动装置一侧固定有护罩，转动装置内装有气动马达，气动马达的转动...

一种架空乘人缆车断轴保护装置，涉及矿用运输设备技术领域，该装置包括承载架和设置在承载架上的微动开关，承载架包括托举臂安装梁、托举悬臂和单臂，托举臂安装梁用于设置在巷道横梁上，托举悬臂位于托举臂安装梁的下方且托举悬臂的数量为多根，托举悬臂...

一种用于巷道矿车的往复式推车机，包括车体和转动设置在车体上的推爪，推爪远离其与车体连接端的一端能够在车体上翘起和落下，推爪上设置有支撑柱，位于推爪可转动方向一侧的车体上设置有支撑拉杆，支撑拉杆的一端转动连接在车体上，支撑拉杆的另一端设置...

一种新型胶带输送机堵煤保护开关装置，溜槽壁在距底部2/3处设有开口，开口处上方的溜槽壁外侧面上焊接有销套，销套内插装有门闩，门闩下端面与活动门的上端面焊接在一起构成一体结构，活动门位于溜槽壁开口处，门闩上部的溜槽壁外侧面上装有向斜上方倾...

本实用新型公开了一种煤矿主通风机故障维修防护设备，包括安装座和扇叶壳，所述安装座的上表面固定安装有安装板，安装座的上表面与安装板的左侧表面均通过支撑柱固定连接有第一风机本体，安装板的左侧表面固定安装有承重板，承重板的下表面开设有安装槽，...