本技术涉及机械臂技术领域，特别是一种单自由度大行程可折叠机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧转动连接有一个第一驱动臂和一个第一从动臂，所述第一驱动臂和第一从动臂的一侧转动连接有一个第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的一侧转动连接有一个第二驱动臂...

本技术涉及巡检机器人技术领域，特别是一种防爆轨道巡检机器人，包括轨道，所述轨道的外部活动连接有一个行走机构，所述行走机构的一侧固定安装有一个防爆电池仓，所述行走机构的一侧固定安装有一个电气防爆仓，所述防爆电池仓和电气防爆仓的底部固定安装...

本发明涉及漏液检测技术领域，且公开了一种基于视频序列预测的漏液检测方法，包括以下步骤：S1、从固定相机获取视频帧；S2、对视频帧进行背景建模和前景提取，获得一系列前景mask图；S3、对mask图进行网格分析，获得多个独立的网格连通域；...

本技术涉及数据存储技术领域，特别是一种多USB设备转存数据自动切换电路，包括USB通道切换电路、U盘电流检测电路以及提示电路，所述提示电路包括指示灯电路和蜂鸣器电路，所述USB通道切换电路包括两个USB切换开关芯片和一个第一USB接口以...

本技术涉及机器人技术领域，特别是一种工业机器人多级升降自动拍摄装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有一个升降机构，所述升降机构的一侧固定安装有云台，所述云台的内部固定安装有摄像头，所述底座的一侧固定安装有第一壳体，所述第一壳体的一侧固...

本技术涉及电路板技术领域，特别是一种可替代贴片螺母的结构件，包括结构件、载板以及核心板，所述结构件包括支撑块，所述支撑块的顶部开设有一个第一安装孔，所述支撑块的底部开设有第二安装孔，所支撑块的底部固定连接有两个定位柱，所述第一安装孔的内...

本技术涉及电路板技术领域，特别是一种核心板热插拔防护结构，包括载板，所述载板的一侧固定安装有核心板，所述核心板的顶部开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔以及第四通孔，所述核心板的内部设置有若干电气导线，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔以及...

本技术涉及云台技术领域，特别是一种多圈旋转云台，包括机身下钣金，所述机身下钣金的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金，所述机身下钣金和机身上钣金的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金，所述机身下钣金的底部固定连接有一个方位电机，所述机身下钣...

本技术涉及巡检设备技术领域，特别是一种挂轨式巡检机器人，包括机器人行走机构、伸缩机构、云台机构、下壳体、上壳体以及行走轨道，所述行走轨道的外表面搭接于机器人行走机构的内部，所述伸缩机构的顶部固定安装于机器人行走机构的底部，所述云台机构的...

本技术涉及电路板技术领域，特别是一种兼容不同核心板的供电电路，包括载板、核心板、板间连接器、继电器KM1、继电器KM2以及电源，所述载板和核心板通过板间连接器相连接，所述连接器的内部设置有输出管脚，所述板间连接器的内部设置有核心板ID开...

本技术涉及充电桩技术领域，特别是一种智能充电桩，包括充电桩外壳，所述充电桩外壳的一侧通过螺栓固定连接有后盖，所述充电桩外壳的一侧开设有V型定位槽，所述充电桩外壳内部的底部固定连接有若干第一螺纹套，若干所述第一螺纹套的内部均螺纹连接有一个...