具有电子全局快门和外部快门的航空摄影机。本发明涉及被配置为从目标区域获取高分辨率航空图像的航空摄影机仪器。航空摄影机仪器包括(i)具有电子全局快门功能件的成像传感器、(ii)外部快门组件、以及(iii)被配置为同步电子全局快门功能件和外...

本发明涉及具有可调聚焦透镜的坐标测量机。一种用于测量表面上的多个测量点的坐标测量机(1)包括基座(2)、具有光学探针(41)的探头(4)、用于将探头(4)连接到基座(2)的机器结构(3)、用于提供探头(4)相对于基座(2)的移动性的至少...

基于卫星的定位。一种用于处理卫星信号以导出地理空间位置的方法，包括：经由GNSS天线从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号；使用至少部分地朝向多个GNSS卫星取向的成像设备捕获数字图像，数字图像包括多个像素、对天空进行成像的第一像素子集...

光电大地勘测仪器。一种大地勘测仪器(1)，包括：瞄准单元(23)，用于在目标方向(t)上瞄准测量目标点；限定的旋转轴，通过绕轴线(v，h)的旋转来设置目标方向；光学角度编码器(2)，用于确定目标方向(3)，具有代码载体和用于捕获代码载体...

本发明涉及着色三维点云的修复方法及系统，尤其是涉及一种用于对环境的3D点云进行着色的计算机实现的方法(100)和计算机系统，该方法包括：获取(110)环境的点云数据和图像数据，其中，点云数据包括点云的各个点的坐标和强度值，并且图像数据提...

本公开涉及虚拟3D扫描环境，特别是涉及一种用于远程操作者使用虚拟现实场景的3D激光扫描的扫描方法，其中，基于用户的虚拟位置来自动限定扫描区域。然后由部署在环境中的扫描仪(例如机器人UGV扫描仪)扫描该扫描区域。由扫描仪生成的扫描数据被实...

用于生成感兴趣区域的扫描数据的方法和系统，该方法包括：用户使用环境中的移动设备定义一个或更多个感兴趣区域，扫描设备在每个感兴趣区域处执行扫描过程以生成相应感兴趣区域的扫描数据，定义感兴趣区域包括：针对每个感兴趣区域生成识别数据，生成识别...

坐标测量机。用于确定物体上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机CMM，CMM包括将探头可移动地连接到基座的结构，该结构包括多个旋转接头和多个连杆，其中每个旋转接头包括至少一个驱动单元，其中坐标测量机包括控制单元，控制单元被构造为控制用...

本公开涉及规划过程的自动化加工工作流预测的系统、设备和方法。公开了执行用于训练系统的模型准备部件和用于查询系统的模型查询部件的系统、设备和方法。在准备阶段中，系统使用一组经编码任务特性和相关联的过程进度，基于任务特性的一组相似度度量来确...

本发明涉及扫描投影规划。一种自动建立最佳的激光扫描计划(5、5n)的方法，该扫描计划(5、5n)指示多个分布式观察点(S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n)的最佳的布置，该布置使得能够通过在相应观察点(S1、S1’、S1”、S2、...

本发明涉及用于改进控制挖掘机的末端执行器的方法，末端执行器经由包括多个连杆的铰接组件附接至挖掘机，该方法包括：提供使末端执行器移动的运动命令；使用运动控制算法将运动命令转换成使多个连杆关于彼此移动的控制命令，使末端执行器随着与运动命令相...

本申请涉及坐标测量机。用于确定物体上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机(CMM)包括将探头以可移动的方式连接到基座的结构，该结构包括多个旋转接头和多个连杆，其中，CMM包括控制单元，该控制单元被配置成：控制(110)旋转接头中的马达...

广角深度成像模块和包括广角深度成像模块的现实捕获设备。本发明涉及一种深度成像模块(4，21)和现实捕获设备(18，18'，26，26')，现实捕获设备包括深度成像模块(4，21)且被配置成生成用于生成环境的数字表示的3D测量数据。深度成...

本发明涉及来自以两个脉冲频率扫描的无歧义激光扫描数据。一种用于提供点云的MTA扫描仪包括：1)光脉冲源，该光脉冲源用于产生具有第一重复率的第一脉冲序列，使得第一歧义距离小于设想的测量范围，以及产生具有第二重复率的第二脉冲序列，使得第二重...

本发明涉及具有电容式传感器的触摸触发式探头。一种具有用于测量三个自由度的电容式传感器(3)的触摸触发式探头(1)，该电容式传感器具有传感器基座(5)和传感器头部(4)，该传感器头部通过柔性悬架(6)与传感器基座(5)间隔开并且能够电容耦...

本发明涉及用于坐标测量机的开环距离调节。本发明涉及在测量期间控制CMM的非接触式测量探头与工件之间的距离的方法。该方法包括以下步骤：1.)提供操纵命令以操纵工件和/或探头通过包括测量位置的测量路径，2.)在测量位置执行测量步骤，该测量步...

用于根据双色过程的色散补偿距离测量的大地勘测设备。本发明涉及一种大地勘测设备(1)，该大地勘测设备包括被配置为借助于双色过程考虑色散补偿的激光距离测量模块。勘测设备(1)还包括参考通道(25)和分束装置(26)，所述分束装置被配置为将测...

本发明涉及一种机器人驱动模块。机器人驱动模块用于驱动机器人的旋转关节运动。所述机器人驱动模块具有至少一个旋转驱动器和至少一个旋转编码器(6、6o、6i)。本发明还涉及一种用于具有这种机器人驱动模块(1、1')的机器人的方法。

根据阴影提供形状的测量系统包括测量设备及控制和处理单元。测量设备包括至少一个摄像头、第一及第二光学传感器，第一光学传感器提供第一视场并收集表示对象的第一部分的第一测量数据，第二光学传感器提供第二视场并收集表示对象的第二部分的第二测量数据...

通过利用反射点分类器对LiDAR数据和图像数据进行联合评估来过滤3DLiDAR扫描中的反射点。本发明涉及用于生成环境的3D点云的3D LiDAR扫描，例如，用于勘测施工现场或用于建筑物勘测。通过利用对利用测量装置(1)捕获的成对3D激光...