本发明涉及巡检机器人领域，具体为一种矿场巡检机器人及其充电组件，包括主体外壳，主体外壳上端左侧安装有拍摄组件，主体外壳上端右侧安装有信号接收组件，主体外壳侧面与上端安装有红外摄像头，主体外壳下端固定安装有移动轮，移动轮外侧中端安装有安装...