应用于服务机器人的异步式地图构建与定位系统及方法，属于机器人导航技术领域。解决了现有周围环境感知的技术易受到光线，湿度等物理环境因素的影响，适用范围小且成本较高的问题。本发明的基座的中空结构内设有横向的圆形隔板，2D激光雷达驱动电机设置...

应用于服务机器人的同步式地图构建与定位系统及方法，属于机器人导航技术领域。解决了现有周围环境感知的技术易受到光线，湿度等物理环境因素的影响，适用范围小且成本较高的问题。本发明所述的旋转主轴位于基座的中心，角度检测编码器用于采集旋转主轴的...