本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，包括框架焊件、承重吊杆和夹持搬运单元；所述框架焊件的上端固接有承重吊杆；所述承重吊杆和框架焊件上设有夹持搬运单元；通过吊钩与助力机械手进行连接，然后通过两个第二定位组件托起侧围零...

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘，包括方管框架；所述方管框架的上端固定连接有用于与助力机械手臂固定的法兰盘；所述方管框架的下端固接有铰接单元；所述铰接单元上固接有铝合金框架；所述方管框架的下端固接有多个气缸上座；所...

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，包括法兰安装板、方铝型材和抓取单元；所述法兰安装板上对称固接有方铝型材；所述方铝型材上对称固接有旋转轴固定板；所述旋转轴固定板之间固接有底座安装板；所述底座安装板上设有抓取单元；所述...

本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，包括中间基础架、吊环、连接板和助力单元；所述中间基础架的上端可拆卸固接有吊环；所述吊环用于与搬运工具连接；所述中间基础架的下端固接有连接板；所述中间基础架上设有助力单元；通过伸...

本实用新型公开了一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有立柱，所述立柱上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述第二支撑杆的另一端与连接座转...

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的天窗搬运托盘，包括横杆，所述横杆的固定连接有多根平行布置的第一骨架，所述第一骨架的两端固定连接有第一支撑梁，所述第一支撑梁的两端固定连接有第一立杆，所述第一立杆上端固定连接有垫块，所述垫块上开设有台阶...

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的四连杆驱动悬臂结构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有立柱，所述立柱上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有拉杆和转动杆，所述拉杆的一端通过转轴转动连接在安装槽的内壁上，所述拉杆的另一端转动连接有连接座，所...

本实用新型公开了一种用于工件搬运的辅助起吊悬浮机械手，包括安装框架，所述安装框架上固定连接有第一铰接耳板，所述第一铰接耳板上铰接连接有固定座，所述固定座上转动连接有多个滚轮了，所述滚轮用于装入安装在车间导轨的导槽中；所述安装框架的底部固...

本实用新型公开了一种汽车保险杠的定位工装，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间固定连接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与第四连杆的端部固定连接有同一件第五连杆，所述第五连杆位于第三连杆与第四连杆的下方，所述第五连杆的两端...

本实用新型公开了一种悬浮机械手的操作机构，包括立柱，所述立柱的下端固定连接有斜撑杆，所述斜撑杆的下端转动连接有转动板，所述斜撑杆上设有第一气缸，所述第一气缸的缸体上端转动连接在斜撑杆上，所述转动板上固定连接有第一耳板，所述第一气缸的活塞...

本实用新型公开了一种汽车前端模块的定位夹具，包括安装板，所述安装板整体呈长条形；所述安装板的两端设有第一安装部，且第一安装部上固定连接第一连接块，所述第一连接块的底部固定连接有第一L型块，所述第一L型块上固定连接有第一定位销，所述安装板...

本实用新型公开了一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置，所述侧板的底部与底板顶部的一侧固定连接，所述底板远离侧板一侧的顶部设置有倾斜面，所述倾斜面远离侧板的一侧向上倾斜，所述侧板的一侧固定安装有侧放置块，所述底板的顶部固定安装有底...

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的旋转装置，包括旋转臂，所述旋转臂的下端转动连接有旋转座，所述旋转臂的底部固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有C型支撑块，所述C型支撑块的两侧中部转动连接有转动块，C型支撑块两侧的转动块的远离C型支...

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的移动小车，包括两件相互平行的纵梁，所述纵梁之间固定连接有固定板，所述固定板用于固定安装助力机械手臂；所述纵梁上固定连接第一耳板，所述第一耳板上转动连接有安装座，所述安装座上转动连接有多件滚轮；所述纵梁...

本实用新型公开了一种助力机械手搬运设备的关节臂，包括安装板，所述安装板的两侧固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有铰接耳板，所述铰接耳板上铰接连接有连接座，所述连接座上转动连接有滚轮；所述安装板的底部固定连接有吊挂架，所述吊挂架上铰接...

本实用新型公开了一种折叠臂的悬臂吊装置，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有第一旋转关节，所述第一旋转关节的上端转动连接有第一手臂，所述第一手臂的远离立柱的一端固定连接有第二旋转关节，所述第二旋转关节的底部转动连接有第二手臂，所述第二手臂...

本实用新型公开了一种汽车连接臂的定位夹具，包括安装板，所述安装板的底面上固定连接有第一定位销和第二定位销；所述安装板的一侧设有向外延伸的支撑板，所述支撑板与安装板为一体结构，所述支撑板上安装有快速夹钳；所述安装板的一端固定连接有L型固定...

本实用新型公开了一种搬运助力机械手的变速箱搬运托盘，包括十字架，所述十字架包括有四根支腿，所述支腿上滑动连接移动杆，所述支腿的底部固定连接有固定板，所述固定板上设有第一气缸，所述移动杆的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块上固定连接...

本实用新型公开了一种电动随行机构的电路结构，包括变频器控制器、速度显示表、电磁抱闸、行走电机；所述变频器控制器的电源输出端U、V、W、PE接线端通过电线与行走电机的对应接线端电连接，所述变频器控制器的第一接线端与第二接线端之间连接有可调...

本发明公开了一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，包括立柱，所述立柱上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有固定轴，所述固定轴外转动连接有套筒，所述套筒的内壁上固定连接有沿套筒内壁周圈布置的齿圈，所述固定轴两侧侧壁上开设有第一安装槽；所...