本实用新型公开一种便携式定位与建图背包，包括背包框架，其上设置有主机，卫星定位组件，电池，所述背包框架与手持结构通过固定组件可拆连接，所述手持结构上设置有两个激光雷达、全景相机以及九轴惯性测量组件。所述背包框架上还设置有用于调节所述手持...

本发明属于建筑物三维建模技术领域，公开了一种基于激光点云构建建筑物三维模型的方法，通过预处理、点聚类、以及建筑物中几何平面的定义提取三个步骤，大量压缩数据而不破坏建筑物整体轮廓结构，进而将依据各个几何平面之间的位置关系从系统模型数据库中...

一种基于多维图像编码的建筑物室内语义模型的构建方法，通过使用墙面细化算法随机提取不同墙面图形的交汇区域图形上的点，以及提取墙面图形与代表门图形和窗图形的直线段相接的所述端点或所述顶点的所述三维坐标位置，将墙面图形细化为直线段，同时生成对...

本发明提供了一种激光雷达、相机、惯性测量单元融合的位姿估计算法，通过构建独立运行的紧耦合融合LCO、LIO、CIO，然后三个里程计之间松耦合融合的算法架构，既包含紧耦合的高精度优势，又包含松耦合的强鲁棒性优势，能提升多传感器的位姿估计能...

本发明涉及一种基于现实网络图的图神经网络的城市数据实时管理方法及其系统，其中方法包括如下步骤：S1建立城市传感器现实网络3D模型；S2根据S1建立的3D模型建立3D图神经网络；S3将S1中的各类传感器代表的多协议数据传送到服务器中，并基...

本发明公开了一种三维模型的对比处理方法及系统。其中，该方法包括：确定待对比的两个三维模型分别在至少三个方向的投影平面上的第一二维投影和第二二维投影；根据一个第一二维投影，分别与至少三个第二二维投影进行比对，确定投影相似度最高的一个第二二...

本发明公开了一种建筑物的三维模型的生成方法及系统。其中，该方法包括：接收目标建筑物的二维结构地图，二维结构地图包括目标建筑物投影在二维平面上的二维结构，以及二维结构对应的二维坐标范围；获取目标建筑物的二维结构对应的多个特征点的高度数据，...

本发明公开了一种基于数字孪生的道路铺设成本计算方法及系统。其中，该方法包括：获取地图数据生成原始地形，其中，原始地形包括一段道路的起始点和终止点；在原始地形上标记道路从起始点到终止点的路线；获取路线在原始地形上的高度数据，生成道路的线路...

本发明公开了一种三维地图的生成方法及系统。其中，该方法包括：获取存储多个建筑物的地面外框的位置和形状的二维地图数据；获取建筑物的三维模型需要满足的生成条件；根据地面外框对应的建筑物的建筑参数，获取建筑物的基础模型；对多数基础模型进行变形...

本发明涉及数据监测技术领域，具体公开了一种流量数据预测系统、方法、计算机设备及介质，所述系统包括：时段确定模块、基础流量生成模块、浮动比例确定模块和修正模块，所述基础流量生成模块用于依次将不同的时段输入训练好的流量模型中，得到基础流量；...

本发明公开了一种三维城市模型的编辑更新方法及系统。其中，该方法包括：接收云终端发送的创建或修改模型单元的编辑指令，其中，云终端为多个，模型单元为三维城市模型的构成部分的模型；调用编辑标准，根据编辑指令对三维城市模型的模型单元进行编辑，生...

本发明属于三维建模技术领域，且公开了一种停车场实时三维模型建立方法，包括以下步骤：S1、在停车场内建立可以覆盖全部停车场的若干摄像测量点，形成停车场全景实时摄像测量数据集；S2、建立用于运算建模的数据处理建模终端，同时建立数据处理建模终...

本发明公开了一种基于三维点云的对象识别方法及装置。其中，该方法包括：获取目标对象的三维点云；对三维点云进行聚类，得到多个点云簇；分别确定多个点云簇的位置信息和大小信息；根据不同的点云簇的位置信息和大小信息，确定多个不同的点云簇之间的相对...

本发明属于应急救援技术领域，具体是涉及一种适用于应急救援的物体识别方法、系统及存储介质，所述物体识别方法包括如下的步骤：S1、获取应急救援现场中的物体的三维数据集合；S2、对所述三维数据集合进行聚类分析处理；S3、对通过聚类分析处理得到...

本发明属于三维建模技术领域，具体是涉及一种基于社区信息模型的防疫管控方法、系统及存储介质，所述的方法包括如下步骤：S1、通过融合GIS技术与BIM技术构建三维的社区信息模型；S2、对社区居民产生的多源异构数据进行收集和按类别汇总；S3、...

本发明涉及交通出行数据分析技术领域，具体涉及一种城市交通出行数据分析方法，包括以下步骤：S1、获取多源交通出行数据；S2、通过数据清洗和预处理，将原始带有缺陷的数据替换为高质量数据；S3、基于处理后的数据挖掘出交通总需求以及各类交通运行...