本发明适用于路径规划技术领域，提供了一种无人驾驶扫地机路径规划方法，包括以下步骤：确定无人驾驶扫地机的起始点，以起始点对环境空间建立坐标系，结合坐标系构建全局环境的栅格地图；获取全局环境的栅格地图，根据全局环境，将栅格地图划分为若干个工...

本发明适用于调度管理技术领域，提供了一种无人智能洗地机调度管理系统包括调度管理平台、作业管理单元、路径规划单元、位置感知单元和状态监控单元；一种无人智能洗地机调度管理方法，应用于无人智能洗地机；本发明对全局环境进行工作区划分，通过对无人...

本技术提供了一种污水收集结构及洗地机，涉及清洁设备技术领域，包括清水腔、污水腔、吸扒和真空泵，所述清水腔的顶端安装有污水腔，所述污水腔的一侧安装有出水口，所述污水腔的一侧安装有推杆，所述清水腔底端的一侧安装有吸扒，所述真空泵的一端通过管...

本技术提供了一种洗地机用吸扒升降机构，涉及洗地机技术领域，包括外壳、升降组件、调节组件和连接件，外壳内部设有升降组件，升降组件包括直线升降丝杆、移动套管和框架，直线升降丝杆上端贯穿出外壳顶部并设有手轮，直线升降丝杆上螺纹连接有移动套管，...

本技术提供了一种洗地机用刷盘升降机构，涉及洗地机技术领域，包括设备盒、快速浮动升降机构和微调浮动升降机构，所述设备盒设置在洗地机本体底部的凹槽内，所述凹槽内部上方设有快速浮动升降机构，所述快速浮动升降机构与设备盒顶部连接，所述设备盒内部...

本实用新型提供了一种洗地机刷盘安装结构，涉及洗地机领域，包括洗地机本体，所述洗地机本体的内壁开设有限位腔；本实用新型通过设置伸缩气缸本体，带动支撑板连接的连接架通过通孔向上移动，使各连接架同时带动固定板通过转动轴连接的安装套内的盘刷本体...

本发明公开了一种分布式超声波避障系统及其避障方法，属于扫地机器人技术领域，包括传感器位置检测模块

本发明公开了一种室内定位导航系统及方法，包括室内影像采集模块

本实用新型提供了一种多路喷水的驾驶式洗地机，涉及驾驶式洗地机领域，包括驾驶式洗地机本体，所述驾驶式洗地机本体的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有方向操作器本体；本实用新型通过设置第一抽水泵本体，两个第一抽水管将清洗箱内的清洗液输送...

本发明公开了一种商场用手推式洗地机，包括车体，所述车体包括上壳体和下壳体，所述下壳体的底部设置有清洁机构，清洁机构包括转动设置于下壳体上的固定架，所述固定架的底端固定连接有清理筒，所述清理筒包括底板，所述底板的外侧向上延伸有围板，所述底...

本发明涉及环卫设备技术领域，公开了一种驾驶式工业洗地机，包括车体，所述车体内设置有清水箱和污水箱，所述车体底端的中部设置有刷洗机构，所述清水箱与刷洗机构相连通，所述车体内设置有第一电机，所述第一电机与刷洗机构传动连接，所述车体的底端靠近...

本发明公开一种污水处理装置及其在清洁设备中的应用，一种污水处理装置及其在清洁设备中的应用，包括过滤机构，所述过滤机构连通有污水管和清水管，所述污水管内部安装有自吸泵，所述自吸泵端口处设有过滤网，所述自吸泵电性连接有控制单元，所述过滤机构...

本发明涉及洗地机领域，公开了一种具有循环清洁污水功能的清洁设备，包括设有吸水趴机构、清水箱、污水箱和吸污泵的车体，污水箱与清水箱接通，吸污泵的进口与吸水趴机构接通，其出口接通有延伸至污水箱内的管道，所述污水箱的内部且位于管道的下方设置有...

本实用新型提供一种静音洗地机，涉及洗地机技术领域，包括底盘、设置在底盘上的滚轮、安装在底盘上的电机以及安装在底盘底部的清洁装置，所述电机与清洁装置固定连接，所述底盘上通过锁紧件固定安装有防护罩，所述防护罩位于电机外部，所述防护罩内部设置...

本实用新型公开了一种大型洗地机，具体涉及清洁设备技术领域，包括机体，在所述机体前端底部设有清洁转盘，所述清洁转盘与机体之间连接有对接件，所述清洁转盘通过对接件在机体底部转动，在所述清洁转盘底部安装有多组呈圆形分布的清洁辊件，在所述清洁转...

本实用新型提供一种洗扫一体机底盘，涉及洗地机技术领域，包括车盘体，设置在车盘体底部的清洁盘和吸水扒，所述清洁盘上固定连接有定位块，所述定位块两侧均开设有定位槽，所述车盘体底部固定设置有安装组件，所述安装组件用于将清洁盘安装在车盘体底部，...

本实用新型公开了一种小型洗地机的水箱结构，包括水箱本体和水箱安装结构，水箱安装结构包括固定套设在洗地机推柄上的支撑底座和连接底座，支撑底座置于水箱本体底部并设置有与水箱本体连通的水道，连接底座置于水箱本体侧面上并实现水箱本体与洗地机推柄...

本实用新型公开了一种小型洗地机刷头结构，包括固定外壳、活动手柄组件和拖洗刷头组件，拖洗刷头组件安装在固定外壳朝向地面的底面上，活动手柄组件安装在固定外壳远离地面的顶面上；工作时，固定外壳呈水平状态置于地面上，活动手柄组件呈直立状态；固定...

本发明涉及清洁机械设备技术领域，具体涉及一种适用于无尘区的洗地机，包括洗地机本体以及设置在其下方的滚刷，所述滚刷的上方设置有对其起安装定位作用的安装盘，所述洗地机本体的前端设置有喷雾头以及喷液头，二者的输入端通过对接结构与进水管活动连接...

本发明公开了一种小型便携式洗地机，包括清洗装置、水箱和手柄，水箱呈柱状结构并安装在手柄上；清洗装置包括清洗刷组件、吸污组件和固定外壳，手柄与固定外壳活动连接；清洗装置上设置有收纳支撑装置，收纳支撑装置设置在固定外壳侧面实现清洗装置由清洗...