本发明提出了一种列车偏移检测方法、系统及设备，具体通过构建列车停车环境3D点云地图，通过点云地图选取标志点位，结合目标检测算法获取列车偏移标志点位；将机器人导航至偏移标志点位进行图像采集任务，获取ICP配准的变化矩阵，结合ICP算法进行...

本发明公开了一种包络结构以及刚柔耦合自适应夹爪，包括柔性棘刺层，用于与待夹持物体表面接触；柔性支撑件，与所述柔性支撑件相连且硬度高于所述柔性棘刺层；且所述柔性棘刺层以及所述柔性支撑件的形状均可跟随待夹持物体表面形状发生相应改变。本发明有...

本发明的一种空分气体化工厂的仿真监管方法、设备及存储介质，通过三维软件构建现场化工厂模型，基于现场高清照片、装置平面布置图构建化工厂三维模型；基于采集的现场运行中表计、设备外观图像、人员穿戴、运行环境基础数据构建AI图像算法模型；基于构...

本发明的一种轨道交通基于知识图谱电力设备缺陷预测方法及设备，包括以下步骤，收集电力设备数据；基于所收集的电力设备数据，构建电力设备缺陷知识图谱；基于知识图谱的推理结果,利用关联性分析方法实现对电力设备缺陷的预判和分析。本发明旨在提高轨道...

本发明的一种地铁屏蔽门异物自动检测方法、系统及设备，其方法分别包括：S1:地铁屏蔽门关闭，启动红外光幕，控制单元获取红外光幕状态数据；S2:在红外光幕对射过程中，出现异常状态，控制单元获取红外光幕异常状态前后相机视频数据；S3:逐帧划分...

本发明的一种高铁桥梁桥墩智能巡检机器人及巡检方法，机器人为组合式子母车结构，包括母巡检机器人和子巡检机器人；母巡检机器人，用于运输、供电及收放子巡检机器人，所述子巡检机器人，用于执行视觉识别巡检任务；子巡检机器人长宽尺寸小于箱梁结合处的...

本发明的一种供电智能运维的故障诊断方法、设备及存储介质，包括通过离线建模阶段实现离线模型训练和验证，将训练好的模型提供给供电智能运维系统，供电智能运维系统实时获取边缘端各监测数据，采用在线迭代在线推理系统得到诊断结果并在功能展示系统中展...

本发明的一种基于k8s集群的资源监测与动态调度方法、设备及介质，包括在多台linux服务器上搭建一套Kubernetes以下简称k8s，至少包含一个主节点和多个计算节点的集群环境；在k8s集群环境安装prometheus‑Operato...

本发明的一种基于关键点识别的列车方孔锁松动检测方法、设备及介质，包含图像训练与图像识别，能够通过单张图像检测方孔锁的位置及判定方孔锁是否存在松动，以及松动角度；图像采集过程包含两个个阶段；在列检机器人实施阶段，设置机器人的导航点位信息，...

本发明的一种基于动态规则的电气设备状态评价方法、设备及存储介质，包括先建立评估规则及关系，自动评估流程，也可结合手动加自动的方式评估流程；本发明基于供电专业设备运行状态评估的重要性，对供电设备及其子设备运行健康状态建立可靠评估的配置化规...

本发明的一种基于机器视觉的列检机器人缺陷检测方法、系统及介质，其方法包括控制中心下发建立标准库任务；控制中心下发巡检任务，列检机器人到达指定位置，通过安装在机械臂末端视觉模块获取点位图像，输入到缺陷检测识别网络进行缺陷检测；还包括根据是...

本发明的一种基于深度U型网络的声纹异常检测方法、设备及存储介质，包括以下步骤，采用改进格拉姆角场实现将声纹数据转换为相应的格拉姆谱图，并提取出相应的声纹特征；基于浅层的U型网络构建声纹去噪模型；基于深层的U‑Net网络构建声纹检测模型；...

本发明的一种大场景3D地图动态加载的导航定位方法、设备及存储介质，包括以下步骤，构建3D云地图；对可行区域和不可行区域进行识别；根据导航点分割地图；根据机器人实时位姿预加载、加载和释放子地图；重定位并更新地图继续执行任务。本发明在动态加...

本发明的一种列车360度动态图像监测系统的螺栓松动检测方法及设备，本发明的该方法使用2D线扫相机和3D线扫相机进行图像采集和处理，包括目标检测、特征提取、螺栓状态分析、报警和反馈等步骤。通过使用YOLOv8深度学习模型训练螺栓目标识别模...

本发明的一种列车360°动态图像监测系统的列车车厢分割方法及设备，包括获取车头车尾图像定位；用线扫相机对图像优化；统计现场的车厢长度与线扫相机图像的数量关系，确定每一节车厢占用的成像数目，将其作为经验值作为切割车厢的依据；再按照列车车厢...

本发明的一种地铁车钩定位状态监测方法及系统，包括将监测端和标定端分别固定在要进行对接的两车钩上；将标定端固定的车钩移动，通过相机采集标定端的标定板的图像数据，并将图像数据输送至中央处理模块，完成标定；将车钩解挂，并在地铁列车到达需要连接...

本发明的一种巡检机器人路径规划方法、设备及存储介质，该方法包括：预设路径点、路径线等巡检信息；机器人以当前坐标为基准获取起始路径点，计算出前往目标路径点的初始最优路径；初始路径上优化路径点位，计算出最终的最优路径；机器人按照规划的最优路...

本发明的一种智能运维系统的机器学习模型迭代方法及系统，包括离线建模、模型在线推理和迭代更新两大阶段，由离线机器学习系统、边缘算设备集合及智能运维系统组成；离线机器学习系统包含样本标注、数据管理、模型训练、模型管理、模型验证和模型发布；边...

本发明属于数据处理技术领域，具体涉及基于容器化微服务的轨道交通供电智能运维方法及系统，方法包括：在轨道交通供电现场内部署智能终端，智能终端将采集到的数据传输给其连接的第一服务器，第一服务器进行分析处理，将分析处理的结果向上传输给第二服务...

本发明属于数据处理技术领域，具体涉及基于容器化微服务的轨道交通供电智能运维方法及系统，方法包括：在轨道交通供电现场内部署智能终端，智能终端将采集到的数据传输给其连接的第一服务器，第一服务器进行分析处理，将分析处理的结果向上传输给第二服务...