本发明涉及一种智能座舱操作系统访客模式开启监测方法，包括以下子步骤：K1、当驾驶员进入驾驶舱时，智能座舱操作系统采集驾驶员生理特征，并和资料库进行对比，确定是否为客人用户；K2、若为客人用户，开启访客模式；J1、智能座舱操作系统通过车辆...

本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法，其特征在于：应用于车辆行驶过程中的道路图像，包括采用逐点滑窗滤波方法对图像进行预处理，抑制离群彩色点以及彩色团簇，获得预处理图像；借助多通道滤波器，对所述预处理图像...

本发明公开了一种基于多模型融合的点云三维目标自动标注方法及系统，该方法包括：训练多个分别适用于不同工况的用于点云三维目标自动标注的标注模型；利用训练好的多个标注模型对需要标注的点云数据分别进行结果预测；将多个标注模型的预测结果进行融合，...

本发明涉及一种反馈式神经网络模型计算流流水线排布方法及AI编译器，所述方法包括以下步骤：S1、针对块加载/块存储时间的大小，通过增减块计算个数做若干不同块计算时间大小的计算流流水线排布，编译生成不同DDR带宽占有下的计算流流水线排布指令...

本发明涉及一种多核公平读写锁及其应用编程接口方法，所述公平读写锁持有者集合，是多个reader，或者是一个writer，或者是多个reader加一个先读后写的dual role；所述hwr表示所述公平读写锁当前的状态集合，hwr.hea...

本发明提供了一种自动驾驶主观体验评测方法及系统，其中评测方法包括：构建包括测试车辆及其周边交通环境的测试场景，获取环车辆多视角视频和车辆动态信息数据；将环车辆多视角视频拼接为360度视频数据；将车辆动态信息数据与360度视频数据进行时间...

本发明涉及一种基于连续时间模型的多相机视觉惯性里程计优化方法，包括以下步骤：S1‑S4、收集处理传感器数据，进行特征点提取和跟踪；S5、如果没有初始化，则进行所述多相机视觉惯性里程计初始化，构建初始特征地图，基于B样条曲线的连续时间轨迹...

一种具有动态电压稳定电路的电源系统，包括依次相连的电源芯片(1)、电感(3)、检测电阻(5)、电容群(6)和SOC芯片(7)，还包括动态电压稳定电路，所述动态电压稳定电路包括电压门限监控模块(8)、充放电监控模块(9)和动态负载调整模块...

本发明公开了一种用于智能驾驶域控的双路供电及诊断系统，包括主电源和备份电源，所述主电源通过主电源检测模块与域控主系统相连，所述备份电源通过备份电源检测模块与域控备份系统相连，所述主电源检测模块、备份电源检测模块均与双路供电及诊断系统的处...

本发明涉及一种基于数据流的注意力机制加速器，包括上脉动阵列和下脉动阵列，所述上脉动阵列和下脉动阵列用于协同完成利用注意力机制通过Transformer神经网络“编码‑解码”结构进行序列到序列的转换，包括Q矩阵和K矩阵的并行生成、V矩阵的...

本发明涉及一种基于视觉的运动状态估计方法及智能装置，所述方法包括以下步骤：S1、利用智能装置上的相机拍摄图像，在当前时刻图像和上一时刻图像之间识别图像中的角点，进行角点匹配；S2、根据步骤S1获得的角点匹配结果，判断智能装置当前时刻的运...

本发明涉及一种设备固件数据完整性校验方法，包括以下步骤：S1、主机和设备通过通信线束连接；S2、设备上电前通过模式开关切换到通信线束下载模式；S3、主机选择要校验的固件数据在设备中的起始地址和数据大小，计算CRC值；S4、主机发送要校验...

本发明涉及一种基于

本发明涉及一种基于多视角和时序融合的泊车场景检测方法，包括以下步骤：

本发明公开了一种二次曝光图像融合高动态范围图像的方法及系统，所述方法包括：获取用于融合的低曝光图像；其中，所述低曝光图像为图像中达到像素最大值的像素数占整幅图像尺寸的比例达到预设阈值的图像；获取用于融合的高曝光图像；其中，所述高曝光图像...

本发明涉及一种Census变换处理器并行计算方法，包括以下步骤：S1、将像素点C和邻域的八个像素点比较大小，转换成行像素点数w、列像素点数h的中间区域regionC和周围八个区域region0、region1、region2、regio...

本发明涉及一种车载无源紧急温控保护电路，包括多路温差发电片、多路温度传感器、稳压子电路、处理器MCU和执行器件R；一路温差发电片和一路温度传感器组成一路温控探测器，所述温控探测器安装在车体的不同位置；所述多路温差发电片并联作为电源；所述...

本发明涉及一种基于随机采样的激光雷达外参在线标定方法，用于自动驾驶路测，包括以下步骤：S1、首先，利用采用激光里程计算法对两组激光雷达传感器分别估计点云时序上的帧间位姿，利用估计的相对位姿势对运动过程中点云的运动畸变进行补偿；S2、其次...

本发明提供了一种图像处理中去马赛克的方法和系统，其中方法包括：获取RAW图片的色彩滤波阵列及其在三维方向上的展开矩阵；基于所述色彩滤波阵列和所述展开矩阵，对R、G、B三个通道进行各自通道插值和通道间插值，并对得到的各插值结果进行融合，得...