本发明公开了一种基于交通移动锥的UWB追踪跟随系统和追踪跟随方法，涉及机器人技术领域；头移动锥根据初始控制指令进行移动，并进行实时避障检测修正初始控制指令得到修正控制指令，根据修正控制指令进行移动，并将修正控制指令发送给相邻的下一跟踪移...