描述了一种使用传递张量分析来检测网络活动的系统。该系统将张量划分成多个子张量，其中，张量表示通信网络上的具有流传输网络数据的通信。每个子张量被单独且独立地分解成子张量模态因子。使用传递模态因子匹配来确定所述子张量模态因子的排序。为所述子...

描述了一种证明神经网络的正确性属性的系统，所述神经网络用于提供针对点云数据的估计。该系统接收用于根据点云数据集生成估计的神经网络的描述作为输入。对神经网络的描述进行解析以获得符号表示。基于符号表示和分析参数集的组合，该系统生成指示所述神...

所描述的是一种使用深度强化学习来生成环境特征的系统。该系统接收策略网络架构、初始化参数以及仿真环境，该仿真环境是对通过物理环境的目标系统的轨迹进行建模的。对从策略网络采样的地标特征进行初始化，并且通过使用强化学习算法对该策略网络进行训练...

描述了一种进行基于对比度和熵的感知调整来优化感知的系统。该系统可操作用于利用摄像头系统接收场景的输入图像，并且检测该输入图像中的一个或更多个目标(具有感知数据)。将所述一个或多个目标的感知参数转换成探针，然后，使用概率信号时间逻辑将探针...

描述了一种对用于估计表面法线以供在操作自主平台时使用的神经网络进行训练的系统。该系统使用可并行化k最近邻排序算法，以向神经网络模型提供从点云数据采样的点的补丁作为输入。将所述点从欧几里得空间中的欧几里得坐标变换成球坐标。在球坐标中对点云...

公开了一种检测和校正感知系统中的感知错误的系统。在操作中，该系统根据场景的感知数据生成检测目标的列表，这允许根据感知数据中的与所述检测目标的列表相关联的背景来生成背景类的列表。对于检测目标的列表中的各个检测目标，从背景类的列表中识别最近...

描述了一种生成信息物理系统的安全状况的系统和方法，该信息物理系统具有状态空间S、动作空间A以及被标记为安全或不安全的轨迹数据。在操作中，该系统接收输入然后最小化损失函数，以使神经网络变为障碍函数。基于该障碍函数，该系统然后可以确定信息物...

描述了一种用于自主行为生成的系统。该系统包括高级控制器和低级控制器两者。高级控制器接收来自环境的观测结果，并且使用神经网络，基于来自环境的观测结果选择高级行为。低级控制器基于所选择的一个高级行为，生成用于脚本化动作的输出命令。在生成输出...

描述了一种学习对象标记以用于自主平台的控制的系统。针对一个或更多个源模型中的各个源模型，执行伪任务优化，以标识最优伪任务。使用最优伪任务来训练初始目标网络。从源模型中提取源图像分量，并且根据源图像分量生成属性的属性词典。使用零次属性蒸馏...

描述了一种使用用于生成扰动的深度强化学习代理生成基于循环神经网络(RNN)的目标系统中的输入信号的扰动的攻击系统。攻击系统训练强化学习代理，以确定用于攻击基于RNN的目标系统的扰动的幅度。生成具有所确定的幅度的经扰动的输入传感器信号并将...

描述了一种用于自主系统的胜任力评估的系统。所述系统提取表示情境的语义概念。将自主系统采取的动作与在情境中采取所述动作时激活的语义概念集合相关联。所述系统测量在情境中采取的动作的结果并生成奖励度量。将表示情境的语义概念连同在情境中采取的动...

描述了一种评估并减少对象检测结果与识别结果中的感知误差的系统。所述系统包括感知模块，其从移动平台附近的环境接收(对象的)感知数据。生成感知探针，所述感知探针描述对象的一个或更多个特性。将感知探针转换为基于概率信号时间逻辑(PSTL)的约...

描述了一种自主驾驶车辆中的用于学习动作以进行基于图像的动作识别的系统。所述系统将来自源域的已标记动作图像数据的集合分成分量。将分量映射到动作模式的集合上，从而创建动作模式字典。针对已标记动作数据的集合中的各个动作，学习从表示该动作的动作...

描述了一种用于引导社交媒体网络的用户意见的系统。所述系统确定要被插入到社交媒体网络的用户群体中的控制代理的数量。所述系统还确定各个控制代理的表达意见在一段时间内应该改变的速率。输出控制策略，该控制策略包括基于要被插入到用户群体中的控制代...

描述了一种通过应用深度嵌入聚类进行动作识别的系统。对于输入视频的各个图像帧，所述系统计算基于骨骼关节的位姿特征，所述位姿特征表示该图像帧中的人类的动作。执行所述位姿特征到嵌入动作空间中的非线性映射。执行所述动作的时间分类并获得基于分类姿...

描述了一种对深度卷积神经网络(CNN)中的后门攻击进行检测的系统。所述系统将经预训练的CNN的规范编译为可执行模型，从而产生编译模型。将通用石蕊模式(ULP)集馈送通过编译模型，从而产生模型输出集。对模型输出集进行分类，并且使用模型输出...

描述了一种多智能体应用的学习系统。在操作中，该系统初始化多个学习智能体。所述学习智能体包括战术智能体和战略智能体两者。战略智能体从环境中进行观测并选择一个或更多个战术智能体来生成动作，所述动作用于控制平台的执行器或在环境中的模拟运动以完...

描述了一种用于公共账簿中的选择性透明的系统。在操作中，将第一实体的第一次提交按日志记录到公共账簿。所述提交是具有消息M和标识号(ID)的数据条目。另外，记录第二实体的链接。该链接是将第一实体的提交关联到第二实体的第二提交的承诺和加密。该...

描述了一种基于贝叶斯网络模型来指定设备的控制的系统。所述系统包括贝叶斯神经形态编译器，该贝叶斯神经形态编译器具有网络构成模块，该网络构成模块具有按照包含多级依赖关系的分层构成布置的概率计算单元(PCU)。贝叶斯神经形态编译器接收贝叶斯网...

描述了一种将学习到的知识从电光(EO)域迁移到合成孔径雷达(SAR)域的系统。该系统使用测量的EO域与SAR域之间的相似性来训练模型，该模型用于使用先前从电光(EO)域学习到的知识对SAR图像进行分类。使用所训练的模型处理SAR图像，以...