核动力运行研究所专利技术

核动力运行研究所共有1067项专利

  • 本发明属于无损检测技术领域,具体涉及一种管板爬行机器人规划与控制方法。包括如下步骤:步骤1:定义A星算法启发式函数;步骤2:给出管板爬行机器人工作空间划分方法;步骤3:给出管板爬行机器人移动空间搜索方法;步骤4:给出管板爬行机器人路径优...
  • 本发明属于核工业视频应用技术领域,具体涉及核工业视频相机抗辐射测试方法。包括如下步骤:使用电离辐射剂量率检测设备测量需要的辐射环境的剂量率;布置核工业视频相机至标定;布置测试卡;在控制室内布置控制箱、并与相应的电缆连接;验证设备状态;确...
  • 本发明属于无损检测技术领域,具体涉及一种高度集成的旋转式内孔夹持机构。包括夹持机构固定外壳、内孔加持脚趾、伸缩气缸,其中,夹持机构固定外壳一侧的上部连接有伸缩气缸,夹持机构固定外壳与伸缩气缸共同组成脚趾伸缩机构,实现脚趾伸出,内孔加持脚...
  • 本发明具体涉及一种缩容机器人控制方法,包括:根据乏燃料相关组件缩容工艺要求进行缩容机器人各部件的运动轨迹规划;根据缩容机器人各部件规划的运动轨迹,计算缩容机器人各部件规划的作用力和力矩,并对缩容机器人各部件进行绕流作用力补偿和重力补偿,...
  • 本发明提供了一种基于词向量的核电厂经验反馈信息快速检索方法,包括以下步骤:步骤1:生成存储表结构;步骤2:构建倒排索引;步骤3:构建近义词表;步骤4:根据输入执行检索算法。本发明提供的基于词向量的核电厂经验反馈信息快速检索方法替代了传统...
  • 本发明具体涉及一种基于知识图谱的核电厂维修辅助决策方法,包括如下步骤:步骤1、构建维修决策知识图谱模型;步骤2、在维修决策知识图谱模型的基础上,结合图数据库存储、核电专业分词、语义相似度、搜索引擎和智能问答技术开发一套具有精准检索、智能...
  • 本发明涉及核电防人因失误技术领域,具体公开了一种核电厂规程防人因失误操作系统及方法。该系统包括后台管理平台与移动终端,所述后台管理平台包括工单任务模块,所述后台管理平台导入工单信息后,通过工单任务模块向移动终端分发工单;所述移动终端包括...
  • 本发明属于核电厂智能化系统防人因技术领域,具体涉及一种核电厂高风险作业移动式监护系统及方法。该系统包括物联网环境数据系统、后台管理系统、移动终端,所述物联网环境数据系统包括定位模块、微处理控制器和传感器,所述后台管理系统包括环境数据分析...
  • 本发明涉及核电智能化系统技术领域,具体公开了一种基于人员定位技术的核电厂巡检系统及方法。该系统包括移动终端、PC端管理平台、数据传输模块,移动终端包括智能标签扫码模块、缺陷填报模块、路径导航模块和风险提醒模块;PC端管理平台包括巡检数据...
  • 本发明涉及核工业机器人技术领域,具体公开了一种水下柔性机械手指的变刚度关节结构。该关节结构包括多个关节和支架,所述关节之间通过支架相连接,所述关节中通过填充并密封低熔点金属,并以加热和冷却的方式使得低熔点金属融化和凝固,进而使得关节的刚...
  • 本发明涉及于核电智能化防人因失误技术领域,具体公开了一种核电厂防人因失误与安全监测系统及方法。该系统包括高清摄像机、图像识别处理模型、后台服务器、系统管理平台和移动终端,高清摄像机用于拍摄操作人员工作过程中的视频画面,并回传至图像识别处...
  • 本发明提供了一种基于眼动仪的VR防人因失误测评方法,包括以下步骤:连接VR头盔和PC主机,开始测评;VR头盔识别学员眼睛注视的位置数据,传回到PC主机,PC主机处理VR头盔传回的信息,并将学员看到的场景发送给学员端互动触摸屏以显示实时视...
  • 本发明具体涉及一种系统集成装置,包括集成注册模块,用于集成注册,允许经过集成注册的外部系统与系统进行数据交互;集成日志模块,用于记录每一次系统调用的基础信息和数据信息;集成监控模块,用于定时巡检识别集成异常状态和集成错误数据,对集成异常...
  • 本发明提供了一种基于心率传感器的VR防人因失误测评方法,包括以下步骤:步骤1:佩戴心率手表和VR头盔,PC主机连接所述心率手表和所述VR头盔,开始测评;步骤2:所述心率手表中的心率传感器采集学员在所述VR头盔的训练场景中的心率数据,传回...
  • 本发明提供了一种核电状态缺陷报告的辅助定级分类系统,包括:模型训练模块:用于计算出各标签状态缺陷报告的向量中心;请求接收模块:用于读取用户发送的状态缺陷报告的字相关字段信息;状态缺陷报告解析模块:用于对字段属性进行分析并处理,合并成一条...
  • 本发明提供了一种核电厂中文命名实体识别系统,包括:预训练模型微调模块:用于对预训练BERT‑CRF神经网络模型参数进行调整;请求接收模块:用于对用户发送的数据进行分析;文档解析模块:用于对用户发送的文档数据信息进行解析;文本命名实体识别...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及基于规则的核应急事件数据库构建方法及装置。本公开的基于规则的核应急事件数据库构建方法,通过基于规则的核应急事件数据库构建方法,其能够实现对核应急相关事件数据的自动获取、机器翻译、分类编码、筛选及编排,形成...
  • 本发明提供了一种核电厂调试阶段技术文档文本分类系统,包括:数据处理模块:对核电数据进行抽取与处理,得到核电文档;模型训练模块:进行深度卷积神经网络分类模型的训练,得到训练后的深度卷积神经网络文本分类模型;请求接收模块:读取用户发送的核电...
  • 本发明提供一种核电厂文档光学字符识别系统,包括:请求接收模块:用于对用户通过终端发送的数据进行分析;数据解析模块:用于对用户发送的图片数据信息进行解析;核电文档图像预处理模块:用于对图像格式的数据进行预处理;字符识别模块:用于对进行预处...
  • 本发明提供了一种核电厂文档文本纠错计算系统,其特征在于,包括:语料准备模块:用于建立词库、核电文本语料库,并得到相似语料库、错误语料库;模型训练模块:根据核电文本语料库和词库,训练得到n‑gram模型、双向lstm模型;请求接收模块:用...
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