本发明公开了一种选择性状态空间模型的红外航拍目标检测方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：获取红外航拍图像数据集，对数据集进行处理，得到YOLO格式的数据集，对数据集进行划分，得到训练集、测试集和验证集；构建基于选择性状...

本技术提供一种光电吊舱收放机构，包括无人机支撑板和吊舱转动板，吊舱转动板设置转动孔和拨动槽；所述无人机支撑板设置带有转动轴的固定板，转动孔和转动轴转动配合实现吊舱转动板和无人机支撑板连接；所述无人机支撑板设置舵机固定件，舵机固定件设置拨...

本发明公开了一种无人机航拍车辆检测与道路分割的多任务实现方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：获取无人机航拍视频，处理并构建多任务数据集；对数据集进行增强处理和分辨率调整以满足多任务网络输入要求；构建车辆检测与道路分割的...

本发明公开了一种改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括如下步骤：对数据集进行数据增强和划分，并将增强后的图像分辨率调整为预设大小；构建无人机航拍目标检测用于改进的YOLOv8网络，在主干网络中通过...

本发明公开了一种轻量化多尺度UNet网络的图像分割方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：数据预处理，对数据集进行数据增强和划分；构建多尺度的轻量化UNet图像分割网络，所述轻量化UNet图像分割网络包括采用变尺度结构的编...

本技术公开了一种具有稳定启动特征的电源接通控制器，包括电源输入电路、测压电路、测流电阻、电源输入控制电路和控制芯片；电源输入电路包括串联的稳压二极管和第一电阻，二者间连接导线与控制芯片相连；测压电路与电源输入电路并联，包括串联的第二电阻...

本实用新型提供一种用于光电吊舱的伺服电机结构，包括伺服电机和编码板，伺服电机设置编码板固定孔，隔离柱连接在编码板固定孔中，通过固定螺丝将编码板连接在隔离柱上，伺服电机包括电机转子和电机定子，电机定子套接在电机转子轴上，驱动轮套接固定在电...

本实用新型提供一种角度微调机构，包括转动件和支撑件，所述转动件和支撑件通过转轴连接，转动件和支撑件之间设置弹性件空间、调节装置和锁紧装置。本实用新型通过转轴螺丝连接的转动件的转轴和支撑件的转动凹槽以及弹簧转动配合，采用调节螺丝调节，实现...

本实用新型提供一种用于导引头的云台结构，包括光学模组、传动框架、支撑件、俯仰驱动电机和航向驱动电机，所述支撑件、光学模组分别和传动框架连接；所述航向驱动电机固定在传动框架上，航向驱动电机设置航向摩擦轮，光学模组设置航向从动弧，航向摩擦轮...

本实用新型提供一种带双向限位的无人机机臂折叠结构，包括固定支撑件和转动件、推力轴承，锁紧螺丝将所述推力轴承和转动件连接在固定支撑件内，所述固定支撑件设置支撑件滑动槽，在支撑件滑动槽两端分别设置展开定位槽和折叠定位槽，定位销穿过支撑件滑动...

本实用新型提供一种光电吊舱跌落保护装置，包括波纹管、吊装板和吊舱支撑底板，波纹管设置在吊装板和吊舱支撑底板之间；吊装板和吊舱支撑底板之间通过连杆组连接。本实用新型安装在光电吊舱顶部，正常状态下不影响光电吊舱观测，一旦检测到光电吊舱处于跌...

本实用新型提供一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，包括云台主体、光瞄模块和榴弹发射器，光瞄模块和榴弹发射器分别安装在云台主体俯仰轴两侧。本实用新型光瞄模块和榴弹发射器位于同一云台系统，光瞄模块和榴弹发射器借助云台实现航向和俯仰的灵活精准...

本实用新型提供一种用于云台电机的限位与中位角度检测结构，包括碰撞开关、定子连接板、电机和转子侧连接件，所述电机包括电机转子侧和电机定子侧，所述转子侧连接件与电机转子侧固定连接，在所述转子侧连接件固定尼龙块，所述定子连接板固定在电机定子侧...

本实用新型提供一种用于光电吊舱的双层减震结构，包括一级减震组件，二级减震组件，所述一级减震组件包括一级减震器，一级减震顶板和一级减震底板，一级减震器设置在一级减震顶板和一级减震底板之间；所述二级减震组件包括二级减震器、二级减震顶板和二级...

本实用新型提供一种安全紧凑的光电吊舱快速安装结构，包括固定端和活动端，在活动端壳体设置焊盘和锁紧件安装槽，锁紧件和弹性件设置锁紧件安装槽内，固定端壳体侧部设置用于插入锁紧舌的锁紧孔，固定端壳体底部设置弹片连接器，活动端的焊盘和固定端的弹...

本实用新型提供一种用于光电吊舱的补光灯角度调整结构，包括外壳，所述外壳包括壳体本体和外壳底板，所述外壳底板设置压紧螺丝通孔和俯仰调节孔，所述补光灯角度调整结构包括角度调整组件和补光灯，角度调整组件包括支撑件上、压紧件、阻尼垫，所述支撑件...

本实用新型提供一种用于光电吊舱的低风阻低形变壳体结构，包括壳体本体，在所述壳体本体上设置非光滑表面结构。本实用新型将光电吊舱壳体表面改为非光滑表面结构，相比现有的光电吊舱结构，使光电吊舱摩擦阻力和压差阻力都得到有效削减；在薄壁零件接缝区...

本实用新型提供了一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机，所述中心螺丝穿过辊子组件，将辊子组件固定在舵机的摇臂上，所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖固定在...

本实用新型提供了一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，包括机芯固定件、支撑件、俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组，所述垫片组分为俯仰垫片组和航向垫片组，所述机芯固定件与支撑件通过俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组进行连接。本实用新型...

本实用新型提供了一种无人机机臂折叠结构，包括防松螺母、锁紧螺母、活动机臂、机身连接件，活动机臂与机身连接件连接，本实用新型采用了螺纹螺母配合结构，不需要特殊工具即可完成安装和拆卸，方便快捷；在螺母旋合过程中，通过导向结构始终确保活动机臂...