本发明涉及喷灌技术领域，尤其涉及一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统及其控制方法。该一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统包括水罐车组件、车载动力组件、灌溉组件与无人机组件，无人机组件与灌溉组件相连，灌溉组件包括水泵、管道件、多个喷头件、多个敲击...