本发明涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置，包括内设PLC控制系统的操作台，以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件，高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构，打磨组件包括纵向进给机构...

本发明提供一种网筛式金银花采摘器，包括框体1、滑动机构2、平面网筛3；所述滑动机构2包括纵向滑动机构21、第一横向滑动机构22和第二横向滑动机构23，所述平面网筛3包括第一平面网筛31、第二平面网筛32和第三平面网筛33，纵向滑动机构2...

本实用新型属于驱鸟领域，尤其是一种智能定点驱鸟器，针对现有的驱鸟效果一般，适用性差的问题，现提出如下方案，包括固定箱，固定箱的两侧内壁之间焊接有隔板，隔板的一侧连接有扬声器，固定箱的两侧侧壁开设有第一通孔，第一通孔内部连接有光电传感器，...

本实用新型提供了一种基于LoRa扩频技术的港口大气污染物监测系统，其包括数据采集终端和数据接收终端，该数据采集终端包括布置于监测点的传感器，处理所述传感器收集的数据的第一数据处理单元，于所述第一数据处理单元上集成有第一LoRa无线通讯模...

本发明提供了一种柔性板状物封装装置，包括机架；保持装置，设置在机架上，以构成柔性板状物因收卷而形成收卷状态的收卷体的状态保持；封装装置，设置在机架上；封装装置具有承载封连件的承载部，以及驱动承载部运动、以使所述承载部承载的所述封连件贴向...

本发明是通过红外反射式对管对针织布面的状态信号采集，按照圆纬机周期性运转，产生的周期性信号变化判断布面质量和坏针的出现情况的方法。

本发明公开了一种双反馈机械臂自动装卸系统，用于大型精密机械设备零件的装卸，包括：机器人主体，所述机器人主体包括机械臂，且在其底座安装有至少一个滑轮，使得机器人主体能够在其支撑平台上移动；双目视觉立体定位装置，所述双目视觉立体定位装置通过...

本发明提供了一种无人机飞行控制系统和方法，本发明的无人机飞行控制系统包括形成对无人机的动力装置的控制，以控制无人机的飞行姿态的主控单元，分布在无人机的四周，以采集无人机四周的图像信息，并将该图像信息实时传送给主控单元的图像采集单元，分布...

本发明公开了一种基于电磁耦合的无接触式充电的群体无人机供电装置，包括：主机，所述主机由燃油为其提供燃料，携带有至少一个电源，包括多个发射端，且每个发射端都具有发射线圈和与发射线圈相对应的第一共振线圈，所述电源与所述发射端电连接；以及至少...

本发明公开了一种分拣手机摄像头定位系统，包括触发系统、视觉定位系统、机械臂系统、编码定位系统、照明系统、采样相机、计算机和传送带。本发明还公开了一种基于分拣手机摄像头定位系统的定位算法。本发明是基于双目相机视觉立体定位算法进行设计的，为...

本发明公开了一种激光辅助焊缝智能寻迹系统，用于对焊缝进行焊接，包括：双目立体视觉定位模块，该双目立体定位模块被定位为能够拍摄到焊缝；焊接机器人模块，该焊接机器人模块包括DSP控制系统、焊枪调节装置和焊枪，且该焊接机器人模块与该双目立体定...

本发明公开了一种精密部件分拣装置，包括触发系统、视觉定位系统、机械臂系统、编码定位系统、照明系统、采样相机、计算机和传送带。本发明上设置有视觉定位系统，视觉定位系统能够对精密部件进行初步定位，确保定位的准确性；本发明在传送带末端放置采样...

本发明公开了一种智能狱门旋转门厅装置，旨在加强出入人员的管理，防止外部的非法冲击和非法尾随潜入，保障狱警人员安全，同时防止内部关押人员的非法潜逃；本发明包含狱门机械机构，PLC自动控制系统，读卡器、掌脉识别系统，称重系统，通信系统，通风...

本发明公开了一种高速宽型板材检测方法，包括以下步骤：S1：将宽型板材放置在高速传送带上，并在高速传送带的上方两端均安装漫反射光源；S2：在板材检测流水线上，宽型板材进入检测工序后，用图像采集模块对宽型板材的图像进行采集；S3：在高速传送...

本发明公开了一种用于大型精密机械设备零件的双反馈机械臂自动装卸装置，包括：机器人主体，所述机器人主体包括机械臂，且在其底座安装有至少一个滑轮，使得机器人主体能够在其支撑平台上移动；双目视觉立体定位装置，所述双目立体定位装置被安装在所述机...

本发明公开了一种用于大型精密机械设备零件的双反馈机械臂自动装卸装置，包括：机器人主体，所述机器人主体包括机械臂，且在其底座安装有至少一个滑轮，使得机器人主体能够在其支撑平台上移动；双目视觉立体定位装置，所述双目立体定位装置被安装在所述机...

本发明公开了一种基于电磁耦合的无接触式充电的群体无人机供电系统，包括：主机，所述主机由燃油为其提供燃料，携带有至少一个电源，包括多个发射端，且每个发射端都具有发射线圈和与发射线圈相对应的第一共振线圈，所述电源与所述发射端电连接；以及至少...

本实用新型提供了一种出入系统，包括形成有行走通道的门框，于所述门框上形成有连通行走通道的进口和出口，以及枢转于行走通道内部的弧形门板，因动力装置的驱使，弧形门板具有相对于所述门框的往复转动，以使所述行走通道与所述进口和出口择一导通；还包...

本发明公开了一种激光辅助焊缝智能寻迹系统，用于对焊缝进行焊接，包括：双目立体视觉定位模块，该双目立体定位模块被安装固定为能够拍摄到焊缝；焊接机器人模块，该焊接机器人模块包括DSP控制系统、焊枪调节装置和焊枪，且该焊接机器人模块与该双目立...

本发明涉及食用油桶表面激光喷码检测装置及检测方法，其中，检测装置用于对置于输送线上的食用油桶上的激光喷码进行检测，其包括主控单元；喷码图像获取单元，对输送线上的食用油桶表面的激光喷码进行图像获取，并将获取的图像传送给所述主控单元；字符识...