本申请公开了一种自移动机器人，属于自移动机器人领域，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置包括有竖板，所述竖板固定连接在底座顶部，所述竖板正面开设有滑槽，所述底座顶部固定连接有固定板，所述固定板右侧固定连接有第一滑杆，所述第一...

一种用于酿酒生产线上的曲块卸料装置，所述装置位于曲块生产线的压型工序之后，包括卸料平台、卸料门两扇、脱模吸盘、脱模油缸和支架，在模具框内盛有曲块；所述卸料平台安装于支架上，卸料平台的中间设有卸料门框，卸料门即安装在卸料门框内，卸料门通过...

本发明公开了一种用于巷道围岩拉剪破裂网络靶向识别的长时动态监测方法。本发明基于围岩屈服准则，通过地应力环境测试结合围岩力学性质测定，理论分析确定巷道塑性区范围。利用无线射频识别技术，通过巷道围岩钻孔在1.2‑2倍塑性区范围围岩内部布置半...

本发明涉及一种改性PVDF‑HFP/PEO复合固态电解质膜的制备方法，采用磺化酞菁镍@钴‑石墨氮化碳复合材料CNC为填料，对PVDF‑HFP的纺丝溶液进行掺杂，再采用静电方式工艺制得CNC填料掺杂的PVDF‑HFP三维纤维骨架，利用该三...

本发明提供了一种高强高韧3D全梯度结构奥氏体不锈钢板材的连续生产方法，属于不锈钢板材生产技术领域。本发明对奥氏体不锈钢板材进行冷态轧制和裁剪，控制其尺寸规格和表面质量，然后将轧制后的奥氏体不锈钢板材进行奥氏体化处理；或者，先对奥氏体不锈...

本发明公开了一种电气线路故障实时监控系统以及装置，该实时监控装置包括柜体，前表面旋转连接有柜门；所述柜体的内部安装有网孔板，该网孔板与所述柜体的内部后表面之间留有间距，在安装电子元件中，可以通过连接结构插入网孔板上的孔内，以此实现对电子...

本发明属于深度学习技术领域，公开了一种宫颈上皮内瘤变风险预测模型及其构建方法、电子设备和存储介质，方法包括：数据样本采集步骤；数据分析步骤，筛选出原始显著特征；将原始显著特征作为输入数据构建决策树模型，得到每个样本的预测结果；将预测结果...

本发明公开了一种抱箍加强筋焊接处开裂的控制方法，包括：对加强筋板与抱箍圆角处的切角进行优化处理，获得优化处理后的图纸；建立有限元模型，将所述优化处理后的图纸与对抱箍两边分别采用不同切角尺寸的筋板进行应力分析比对，获得抱箍中加强筋板的应力...

本发明公开了一种复合缓凝型磷酸镁水泥及其制备方法，涉及建筑材料技术领域，包括重烧氧化镁和矿物掺合料混合物、磷酸盐、复合缓凝剂、含胶水，其中，重烧氧化镁和矿物掺合料中，重烧氧化镁和矿物掺合料的质量比为3:2，重烧氧化镁和矿物掺合料混合物与...

本发明公开了一种基于局部对比学习的无监督脑室图像分割方法，涉及图像处理领域；包括以下步骤：提取图像中的每个像素及其周围的局部邻域，作为以像素为中心的补丁；将以像素为中心的补丁将其编码至高维潜在空间中；图像分割，采用基于谱k‑MEANS聚...

本发明涉及工程岩体技术领域，具体公开了一种基于巷道围岩峰前、峰后差异靶点选择的时效协同控制方法，基于地应力条件与煤岩体力学参数，结合FDEM方法，模拟获得巷道开挖后围岩峰前弹性变形与峰后拉剪破裂孕育‑萌生‑扩展过程，超前预测围岩拉剪破裂...

本发明公开了一种基于破裂围岩幂指数变形分布规律的分区靶向控制方法。基于巷道数据进行理论计算、FDEM模拟配合现场测试，确定围岩松动圈范围；通过多点位移计监测与FDEM模拟计算，获得巷道围岩变形分布数据，并基于幂指数函数对巷道围岩变形分布...

本发明提出了一种基于新型网络卷积架构的图像超分辨率方法，旨在提升图像的空间分辨率和细节恢复能力。该方法以超分辨率生成对抗网络为基线模型，使用新型网络卷积架构对该网络进行改进优化。在改进后的网络中，原始网络中的批量归一化被新的层归一化模块...

本发明涉及建筑工程技术领域，提出了一种具有屈服储备刚度的减隔震支座，具有上封板和下封板，分别连接建筑结构和基础，包括：隔震支座具有一个，阻尼件具有若干个，设置在隔震支座外围，阻尼件两端分别设置在上封板和下封板上。阻尼件包括：万向接头具有...

本发明公开了一种大压差工况的雾化喷油CO<subgt;2</subgt;涡旋压缩机，涉及压缩机技术领域，包括筒体、下端盖和静涡盘，下端盖通过螺栓连接筒体，下端盖和筒体相接触的面上设有第一环形密封槽，静涡盘通过螺栓连接筒体，静...

本发明涉及微纳光学器件技术领域，公开了一种基于级联半埋式高对比度光栅的光学生物传感器，包括上层光栅结构、下层光栅结构和检测物质通道；所述上层光栅结构和下层光栅结构均由基底层、波导层、埋入波导层的高对比度光栅层构成；所述上下两层光栅结构之...

本发明属于未知领域探索建图技术领域，具体涉及一种基于边界的多机器人协同探索建图方法。本发明包括设置任一机器人的子建图系统，并设置多个机器人的母建图系统；以子建图系统中的激光雷达检测数据进行环境局部栅格地图的建立；定义栅格地图的已知空闲区...

本发明涉及文物保护相关技术领域，尤其涉及一种博物馆微环境温湿度快速精确调节装置，包括底柜，所述底柜的正面固定连接有工控主机底柜的上表面固定连接有检测组件，底柜的左侧开设有矩形孔，矩形孔的内壁固定连接有控温组件，控温组件的内壁安装有过滤组...

本发明公开了一种沥青施工防护件半自动等离子弧焊接机，具体涉及金属焊接技术领域，包括安装背板，所述安装背板的上端固定连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有两组气缸，每组所述气缸的下端延伸设置有伸缩杆，两组所述伸缩杆的下端固定连接有升降板，所...

本发明涉及高分子化学技术领域，具体涉及一种疏水氢键增强水凝胶及其制备方法，由亲水性单体30‑60份、疏水性单体10‑30份、交联剂1‑5份、引发剂0.1‑1份、水50‑100份制成。制备时先溶解搅拌得混合液，再加热反应得前驱体，经水浸泡...