本发明提供矿山抢险排水用集水装置，包括：集水罩、潜水泵、电机、过流单元、双磁性浮球液位开关、光电式液位传感器；双磁性浮球液位开关、光电式液位传感器分别安装于集水罩外侧中上部、上部。本发明还提供矿山抢险排水用优化控制系统，包括：矿山抢险排...

本发明提供一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备，涉及机械臂控制技术领域，其中方法包括：识别机械臂与用户之间进行交互的第一最新关键区域；从机械臂的第一当前未来运动轨迹中分别确定进入第一最新关键区域之前的第一局部轨迹以及进入...

本发明公开了一种钢铁厂废热蒸汽收集设备及其在加蒸压建材生产中的应用，涉及能量回收利用技术领域，包括热交换部，还包括收集部；热交换部包括热交换筒，所述热交换筒内部固定安装有保温内筒，所述保温内筒内固定安装第一换热组件、第二换热组件以及第三...

本发明属于储能技术领域，涉及一种用于温室大棚的太阳能地热能储能辐射供暖供冷系统，包括：地埋管、毛细辐射管网、热泵、第一输送组件、第二输送组件，热泵用于在冬季时将地埋管附近的土壤中热量输送至毛细辐射管网内为温室大棚供暖，并通过地埋管将温室...

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于改进A和TEB算法融合路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：S1双向阶段搜索；S2动态加权评价函数；S3路径平滑处理；S4TEB算法融合；S5输出最优路径。该基于改进A和TEB算法融合路径规...

本技术涉及束缚动物设备技术领域，具体涉及一种小鼠多用途固定装置，包括固定仓、橡胶塞、移动板、圆杆、底板、支撑柱、圆环、推板、锁板、螺栓、锁定组件和连接组件，实验时将小鼠的尾巴从条形孔移动到固定仓的底部，再挤压推板，使圆杆抵持移动板的一侧...

本发明公开了一种钢厂蒸汽回收装置及其在加气混凝土生产中的应用，涉及能量回收利用技术领域，包括热交换部，还包括回收部；热交换部包括热交换筒，所述热交换筒内部固定安装有保温内筒，所述保温内筒内固定安装第一换热组件、第二换热组件以及第三换热组...

本发明公开了矿井水害防治技术领域的一种防治底板突水方法，包括以下步骤：步骤一，分析矿井条件：了解隔水层和含水层地质条件，明确地下水条件；步骤二，区域性评价：探查含水层富水性，将工作面划分为异常区和危险区；步骤三，实施钻孔：实施孔验证区域...

本发明公开了一种核桃青皮提取物及其制备方法和应用。涉及农业除草技术领域。提供了核桃青皮提取物的制备方法、提取物及其应用。本发明的核桃青皮提取物对多种常见农田杂草具有显著的抑制生长作用，包括但不限于稗草、狗尾草、马唐、马齿苋、反枝苋等。应...

本申请公开了一种降水井优化布置方法、系统、设备、介质及产品，涉及临水基坑降水领域，该方法包括获取基坑范围内的施工参数；根据施工参数确定基坑降水方法；根据施工参数和基坑降水方法，确定井点影响半径和井点降水漏斗曲线；在河流横断面方向上，利用...

本发明涉及一种废旧PET制备Zn/N共掺杂吸附材料的方法，以及通过该方法制备的吸附材料及应用。本发明方法是将PET粉末、卤化锌和卤代季铵盐以一定质量比均匀混合，然后加热恒温反应和恒温活化，最后将制得的产物酸洗和烘干，得到高性能吸附材料。...

本发明公开了一种在复杂环境下的移动机器人路径规划方法，涉及机器人导航领域，方法包括：首先，将整个路径规划过程划分为不同阶段，在不同阶段采用不同的启发函数；引入势场，引导算法的遍历方向，使算法不会遍历大量无用节点；然后利用随机逃逸策略，解...

本发明公开了海上浮式防波堤，海上浮式防波堤包括：多个浮体组件；第一连接杆，第一连接杆第一方向的两端分别设置有第一球座和第一球头，在第一方向上相邻的两个浮体组件中的一个的第一球头和另一个的第一球座可转动地铰接固定；第二连接杆，第二连接杆第...

本申请提供了一种煤层底板区域注浆浆液扩散范围的预测方法，包括：获取煤层底板区域包含井田地层参数和注浆钻孔参数的浆液驱水模型；基于纳维斯托克斯方程和达西定律，得到用于描述多孔介质中由增强材料引起的不可压缩流体流动的布林克曼方程；其中，所述...

本发明公开了一种计算机数据存储系统，包括计算机网络数据接口、数据采集模块、数据控制模块、网络数据分析模块、数据压缩模块、数据存储模块及数据访问优化模块；其中，计算机网络数据接口负责数据的接收与发送；数据采集模块与数据控制模块协同工作，对...

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于无人机精确撒药装置的控制系统，包括机体，其上设置有飞行模块和喷洒模块；数据获取集成，其设置在所述机体上，包括若干类别的传感器，能够对无人机所处的环境信息与位置信息进行获取；数据处理单元，其设...

本发明涉及宠物护理技术领域，且公开了一种宠物康复按摩设备，包括外壳和按摩装置，外壳的侧面设置有侧面连接板，侧面连接板的侧面转动连接有连接轴，连接轴的顶部固定连接有顶部盖板，顶部盖板上转动连接有若干个雾化装置，雾化装置的侧面固定连接有雾化...

本发明涉及航空、汽车和能源技术领域，且公开了一种耐磨耐腐蚀WC‑Co‑Cr涂层，该涂层由以下配方组成：WC[碳化钨]、Co[钴]、Cr[铬]，并通过高速氧[空气]燃料[HVOF/HVAF]热喷涂技术制备在0Cr13N i5Mo超级马氏体...

本发明涉及高分子化学技术领域，具体涉及一种四重氢键超分子材料制备方法，包括将脲基嘧啶酮和二氨基三嗪按摩尔比1:0.8‑1.2及浓度之和0.5‑2.0mol/L溶于甲苯、氯仿或二甲基亚砜，加入占原料总质量0.5％‑5％的三乙胺作催化剂，于...

本发明涉及智慧农业监测领域，尤其涉及一种智慧农业线上产业化监测系统，包括，分区评估模块，用以响应于分区评估条件的作物丰富指数以及作物交界参数，以确定监测分析策略；生长分析模块，用以响应于点位修正条件的点位作用系数，以确定各交界监测点位的...