本技术公开了一种集成步态足底压力和三维力的测力台，包括柔性压力传感器、三维力测力模块和计算机；三维力测力模块包括顶层台架、底层台架、水平仪、柔性拉手、支撑底座、三维力传感器、数据传输器、数据采集仪、数据处理器、链环、固定螺母、调整螺母、...

本技术公开了一种基于柔性拉手的可移动式测力台，包括顶层台架、底层台架、拉手固定件、柔性拉手、支撑底座、三维力传感器、数据传输器、数据处理器、数据采集仪、固定螺母、调整螺母、链环和轮轴结构；所述轮轴结构包括轮轴固定件、轮轴抽拉件、滚轴、滚...

本申请公开了一种电子皮肤全覆盖的机械手抓取协作系统及协作方法，包括阵列式柔性触觉传感器、触觉信息采集系统和机械手爪系统；机械手爪系统包括机械手爪和驱动机械手爪的机械手爪控制模块；阵列式柔性触觉传感器包覆设于机械手爪表面；触觉信息采集系统...